Elektroniikkaan ja ohjelmointiin perehdyttävän laboratoriotyön suunnittelu

Abstract

Työn tarkoituksena on tehdä harjoitustyö ammattikorkeakoulun insinööriopiskelijoille. Harjoitustyö sisältää elektroniikkaa, automaatiota ja ohjelmointia. Työssä kokoan ja ohjelmoin neljällä pyörällä kulkevan robotin. Harjoitustyössä opiskelija tutustuu elektroniikkaan ja Java-ohjelmointiin.

Jotta harjoitustyön voisi toteuttaa osana opiskelua, kuvaan työn eri vaiheet, kohtaamani ongelmat ja pohdin, miten olisin voinut onnistua paremmin työn tekemisessä. Käyn lävitse myös useita lisälaitteita, joita on mahdollista liittää robottiin. Kartoitan myös mitä koulutukseen pitäisi lisätä, jotta harjoitustyön teko onnistuisi oppilailta.

Laboratory work for studies in electronics and programming. The purpose of this thesis is to create a laboratory work for the students, which includes the elements from the automation technology, electronics and java programming. Students have the opportunity to program a mobile robot that has four wheels. Later on the robot can be equipped with additional parts. This will increase the number of possible programming tasks and makes learning interesting.

Nowadays there are many amateurs that program robots. Amateurs have set up their own web pages where they discuss about their experiences and show different types of robots as well as programs. There is a possibility to ask for help on programming and getting new parts.

Purchasing a robot is not expensive or even difficult anymore; robots and their parts can be bought in Finland also. This makes it easier for new as well as for the experienced hobbyists. Easier access to parts and robots ensures the reliably of the delivery and secured payments.

In this thesis I present the phases of assembling and programming. I also give some thoughts on how such laboratory work should be organized.