Paikkatiedon hyödyntäminen työkoneohjauksessa : AgriGPS sovellukset

Abstract

Työn tarkoituksena oli tutustua paikkatiedon hyödyntämiseen modernissa maanviljelyksessä. Aihe työhön löytyi seinäjoen ammattikorkeakoulun työkonetekniikan laboratorioissa käytössä olleesta ajo-opastimesta ja tarpeesta laajentaa sen käyttöä työkonetekniikan opetuksessa.

Työssä tutustuttiin työkoneohjaukseen yleisesti sekä paikkatiedon hyödyntämisessä tarpeellisiin korjaussignaaleihin. Lisäksi selvitettiin mitä eri sovelluksia on saatavilla halutessa lisätä automaatiota tai tiedonkeruuta maatalouden eri maataloustöissä.

Ajo-opastimia on nykyään saatavilla useilta eri valmistajilta, mutta tässä työssä keskitytään Geotrim Oy:n maahantuomaan Trimble FmX laitteeseen. Työn tuloksena rakennettiin kasvinsuojeruiskusimulaattori, FieldIQ-lohkoautomaatiopakettia hyödyntäen. Laitteiston avulla on mahdollista tutustua lohkoautomaatioon, jota ohjataan paikkatiedon avulla.

This thesis is about using the GPS-technology in the modern agriculture. The topic of the thesis was found out of the need to widen the usage of the guidance device that was used in training at the workmachine laboratories of Seinäjoki University of Applied Sciences. This thesis explored the workmachine guidance techniques in general and the correction signals which are necessary to use the GPS guidance in the agriculture. The applications for the automation of implements and data collection in the implement usage were also studied. Several manufacturers sell the guidance devices at the time but this work focuses on Trimble Fmx which is imported by Geotrim Oy. As a result the machine that simulates the pesticide sprayer was built using the FieldIQ automation. Using this apparatus usage of the GPS technology in the implement automation can be demonstrated.