Paikkatiedon hyödyntäminen työkoneohjauksessa : AgriGPS sovellukset
Kiviluoma, Juuso (2011)
Kiviluoma, Juuso
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201105056172
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201105056172
Tiivistelmä
Työn tarkoituksena oli tutustua paikkatiedon hyödyntämiseen modernissa maanviljelyksessä. Aihe työhön löytyi seinäjoen ammattikorkeakoulun työkonetekniikan laboratorioissa käytössä olleesta ajo-opastimesta ja tarpeesta laajentaa sen käyttöä työkonetekniikan opetuksessa.
Työssä tutustuttiin työkoneohjaukseen yleisesti sekä paikkatiedon hyödyntämisessä tarpeellisiin korjaussignaaleihin. Lisäksi selvitettiin mitä eri sovelluksia on saatavilla halutessa lisätä automaatiota tai tiedonkeruuta maatalouden eri maataloustöissä.
Ajo-opastimia on nykyään saatavilla useilta eri valmistajilta, mutta tässä työssä keskitytään Geotrim Oy:n maahantuomaan Trimble FmX laitteeseen.
Työn tuloksena rakennettiin kasvinsuojeruiskusimulaattori, FieldIQ-lohkoautomaatiopakettia hyödyntäen. Laitteiston avulla on mahdollista tutustua lohkoautomaatioon, jota ohjataan paikkatiedon avulla.
Työssä tutustuttiin työkoneohjaukseen yleisesti sekä paikkatiedon hyödyntämisessä tarpeellisiin korjaussignaaleihin. Lisäksi selvitettiin mitä eri sovelluksia on saatavilla halutessa lisätä automaatiota tai tiedonkeruuta maatalouden eri maataloustöissä.
Ajo-opastimia on nykyään saatavilla useilta eri valmistajilta, mutta tässä työssä keskitytään Geotrim Oy:n maahantuomaan Trimble FmX laitteeseen.
Työn tuloksena rakennettiin kasvinsuojeruiskusimulaattori, FieldIQ-lohkoautomaatiopakettia hyödyntäen. Laitteiston avulla on mahdollista tutustua lohkoautomaatioon, jota ohjataan paikkatiedon avulla.