Gyroskoopit ja magnetometrit työkoneessa
Juvén, Ville (2011)
Tampereen ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201105096778
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201105096778
Tiivistelmä
Työn tarkoituksena oli selvittää kahden anturin toiminta ja luoda perusta näiden hyödyntämiselle työkoneissa.
Työssä tutkittiin mahdollisuuksia hyödyntää gyroskooppia ja magnetometria työkoneympäristössä. Tutkittiin myös näiden näiden yhteistoiminnan suomia mahdollisuuksia.
Gyroskoopilla voidaan mitata koneen suunnan muutosta, ja magnetometrista voidaan tehdä kompassi. Pelkät anturit eivät ole kovin käytännöllisiä, sillä työkoneympäristö ei ole läheskään häiriötön: työkone tärisee jo tyhjäkäynnillä niin paljon että se näkyy herkissä sensoreissa. Jos molempien antureiden mittaustulokset yhdistetään voi syntyä syntyy uusia mahdollisuuksia hyödyntää anturien lähettämiä tietoja.
Työssä tutkittiin antureiden toimintaa häiriöttömissä ja häiriöllisissä olosuhteissa.
Häiriöttömät olosuhteet tarkoittavat laboratorio-olosuhteita ja häiriölliset kaivinkonetta.
Tulokseksi saatiin tietoja antureiden tarkkuudesta ja rajoista, missä ympäristöissä niitä voidaan käyttää, sekä arvoitiin, miten niiden heikkouksia voisi mahdollisesti kompensoida toistensa vahvuuksilla.
Työssä tutkittiin mahdollisuuksia hyödyntää gyroskooppia ja magnetometria työkoneympäristössä. Tutkittiin myös näiden näiden yhteistoiminnan suomia mahdollisuuksia.
Gyroskoopilla voidaan mitata koneen suunnan muutosta, ja magnetometrista voidaan tehdä kompassi. Pelkät anturit eivät ole kovin käytännöllisiä, sillä työkoneympäristö ei ole läheskään häiriötön: työkone tärisee jo tyhjäkäynnillä niin paljon että se näkyy herkissä sensoreissa. Jos molempien antureiden mittaustulokset yhdistetään voi syntyä syntyy uusia mahdollisuuksia hyödyntää anturien lähettämiä tietoja.
Työssä tutkittiin antureiden toimintaa häiriöttömissä ja häiriöllisissä olosuhteissa.
Häiriöttömät olosuhteet tarkoittavat laboratorio-olosuhteita ja häiriölliset kaivinkonetta.
Tulokseksi saatiin tietoja antureiden tarkkuudesta ja rajoista, missä ympäristöissä niitä voidaan käyttää, sekä arvoitiin, miten niiden heikkouksia voisi mahdollisesti kompensoida toistensa vahvuuksilla.