Alumiinisen palkin kokoonpanon suunnittelu

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tarkoituksena oli laatia ohjeet sarjatuotantoon tulevan portaalirobotin y-johteen kokoonpanolle. Tarkasteltiin myös asemointityökaluja, niiden kustannuksia sekä vertailtiin työstöaikaa ja kustannuksia käsin ja koneellisesti työstettäessä. Kokoonpanossa tärkeintä on asemoida kokoonpanon osat niin, että palkki tulee olemaan suora x-, y- sekä z-suunnassa. Nämä asiat pyrittiin ottamaan huomioon eri jigivaihtoehtoja suunniteltaessa. Jigeistä pyrittiin tekemään sellaiset, että asennus tapahtuu aina samalla tavalla, eikä asennettavia osia olisi mahdollista asemoida väärin. Eniten aikaa tässä työssä käytettiin nimenomaan jigien ideointiin. Tässä työssä periaatekuvat piirrettiin käyttäen Pro/E Wildfire 4 3D CAD ohjelmaa.

Planning the assembly of aluminium guide beam. The purpose of this thesis was to create plan how to assemble y-axis guide beam for gantry robot. Consideration was also given to jigs, their costs and machining time andcosts concerning manual and mechanical machining. The most important part of the assembly is to place parts so that the guide beam will be direct in x-, y- and z-direction. These things were considered when planning dif-ferent jig options. The aim was to make jigs such that the installation takes place always in the same way, and it would not be possible to install components positioned incorrectly. Most of the time in this thesis was used to jig ideas. Pictures were drawn using Pro / E Wildfire 4 3D CAD software.