Ohjelmoitavien logiikoiden opetusvälineistö : Palettirata konenäöllä

Abstract

Työn tarkoituksena oli uusia kytkennät ja rakentaa logiikka, jo käytössä olleesta palettiradasta, johon liitettäisiin DVT-konenäkökamera. Palettirata on ollut aikaisemmin opetuskäytössä Mikkelin ammatikorkeakoulussa, mutta tämän työn myötä sitä oli tarkoitus monipuolistaa ja nykyaikaistaa. Valmiina uusittu palettirata tulisi opiskelijoille opetuskäyttöön Ohjelmoitaviin logiikoihin-kurssille.

Palettiradalla opiskelijat pääsevät tutustumaan Unity Pro M -ohjelmaan, jolla luodaan radalle logiikka. Palettiradasta tekee erityisen se, että siihen on liitetty konenäkökamera, jolla paletteja ohjataan ja joka tekee harjoituksesta haasteellisemman.

Työssä pyrittiin käyttämään pääasiassa koulun varastoista löytyviä komponentteja ja tarvikkeita.

Palettirata saatiin toimimaan ja konenäkökamera liitettyä. Palettirata on nyt valmis opetuskäyttöön. Tulevaisuudessa palettirataa on suunnitelmissa laajentaa ja monipuolistaa. Mahdollisesti palettiradan yhteyteen tullaan liittämään robotti, jolla paleteille asetettuja esineitä siirrettäisiin eteenpäin.

The purpose of thesis was to build new connections and logic for an existing palette track. It would be linked to a DVT machine vision camera. The track has been previously used for teach-ing purposes, but this work aims at diversification and modernization. The track should be re-newed to be used in Programmable logic controller-course.

I designed the track using Unity Pro M program. I linked the camera to the track and tested it. I mostly used existing components.

In the future, the track has plans to expand and diversify. Possibly attached to the track will be attached to the robot.

The palette track can now be used to teaching purposes because it is linked to a camera and the logic works well.