Ohjelmoitavien logiikoiden opetusvälineistö : Palettirata konenäöllä
Rintala, Markus (2011)
Rintala, Markus
Mikkelin ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201105107083
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201105107083
Tiivistelmä
Työn tarkoituksena oli uusia kytkennät ja rakentaa logiikka, jo käytössä olleesta palettiradasta, johon liitettäisiin DVT-konenäkökamera. Palettirata on ollut aikaisemmin opetuskäytössä Mikkelin ammatikorkeakoulussa, mutta tämän työn myötä sitä oli tarkoitus monipuolistaa ja nykyaikaistaa. Valmiina uusittu palettirata tulisi opiskelijoille opetuskäyttöön Ohjelmoitaviin logiikoihin-kurssille.
Palettiradalla opiskelijat pääsevät tutustumaan Unity Pro M -ohjelmaan, jolla luodaan radalle logiikka. Palettiradasta tekee erityisen se, että siihen on liitetty konenäkökamera, jolla paletteja ohjataan ja joka tekee harjoituksesta haasteellisemman.
Työssä pyrittiin käyttämään pääasiassa koulun varastoista löytyviä komponentteja ja tarvikkeita.
Palettirata saatiin toimimaan ja konenäkökamera liitettyä. Palettirata on nyt valmis opetuskäyttöön. Tulevaisuudessa palettirataa on suunnitelmissa laajentaa ja monipuolistaa. Mahdollisesti palettiradan yhteyteen tullaan liittämään robotti, jolla paleteille asetettuja esineitä siirrettäisiin eteenpäin.
Palettiradalla opiskelijat pääsevät tutustumaan Unity Pro M -ohjelmaan, jolla luodaan radalle logiikka. Palettiradasta tekee erityisen se, että siihen on liitetty konenäkökamera, jolla paletteja ohjataan ja joka tekee harjoituksesta haasteellisemman.
Työssä pyrittiin käyttämään pääasiassa koulun varastoista löytyviä komponentteja ja tarvikkeita.
Palettirata saatiin toimimaan ja konenäkökamera liitettyä. Palettirata on nyt valmis opetuskäyttöön. Tulevaisuudessa palettirataa on suunnitelmissa laajentaa ja monipuolistaa. Mahdollisesti palettiradan yhteyteen tullaan liittämään robotti, jolla paleteille asetettuja esineitä siirrettäisiin eteenpäin.