SKS servomoottoreiden valvomo-ohjelmisto : Toteutus LabView-ohjelmalla

Abstract

Työnä oli luoda valvomo tyyppinen ohjelmisto SKS Control Techniquesin servomoottorikäytölle. Ohjelman avulla voidaan monitoroida käyttöä, sekä ajaa itse määrättyjä ajoprofiileita. Ohjelman pitää myös kerätä tietoa talteen servomoottorikäytön taajuusmuuttajalta, sekä pystyä siirtämään kerätty tieto Excel-ohjelmaan. Ohjelma toteutettiin LabView-ohjelmalla.

Tuloksena syntyi valvomo-ohjelmisto, jonka avulla voidaan monitoroida SKS:n servomoottorikäyttöä sekä ajaa oma ajoprofiili laitteistolle. Lisäksi taajuusmuuttajan parametrejä voidaan muokata suoraan ohjelman välityksellä.

Työ toteutettiin Tampereen ammattikorkeakoulun sähkölaboratoriossa.

The assignment of this project was to create a control system for SKS Control Techniques servo drive. The control system should be such that it can be used to monitor drive values and to drive manually created drive profiles. The program needs to be able to collect data from a servo drive and to be able to transfer the collected data to a third party program as Excel. The program was created by using LabView-software.

As a result a working control system was created. The system is able to monitor drive values and to drive manually created drive profiles. In addition the program is able to configure drive parameters.

This project was executed in the electric laboratory at Tampere polytechnics.