Anturidatan keruu

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli luoda järjestelmä, joka kerää antureilta saatavia arvoja ja tallentaa ne tekstimuodossa ulkoiselle palvelimelle. Järjestelmä koostui Raspberry Pi -laitteesta ja siihen asennettavasta A/D-muuntimesta. Ohjelmoinnissa käytettiin Python-ohjelmointikieltä.

Antureilta saapuva analoginen tieto muutettiin Raspberryn ymmärtämäksi digitaalitiedoksi ABElectronicsin valmistamalla ADC Pi laajennuskortilla. Muunnettu tieto siirrettiin i2c-väylää pitkin Raspberrylle, jossa ohjelma jakoi tulokset haluttuihin paikkoihin lopullisessa tiedostossa.

Antureiden tarkkailu alkaa välittömästi Raspberryn käynnistyttyä, eikä vaadi erillisiä komentoja toimiakseen. Tallennuksen asetuksia on mahdollista muuttaa joko Raspberrystä itsestään tai etänä verkon yli.

Lopputuloksena oli dataa jatkuvasti tallentava järjestelmä, joka lähettää arvoista muodostetun koosteen SFTP-palvelimelle vapaasti määriteltävin väliajoin. Säätömahdollisuudet saatiin toteutettua myös laitteeseen kytkettävien anturien määrälle ja näytteenoton tarkkuudelle. Ohjelma nimeää kaikki luomansa tiedostot yksilöllisesti sarjanumeron ja aikaleiman mukaan. Useat laitteet voivat siis tallentaa tuloksensa samalle palvelimelle aiheuttamatta nimistä johtuvia ongelmia.

Goal of the thesis was to create a system which collects data from sensors and saves them in text format into an external server. The system consisted of a Raspberry Pi single-board computer and an attached A/D transformer. Programming was done using Python language.

The analog signal sent by the sensors was transformed into digital format understood by the Raspberry using ADC Pi expansion board manufactured by ABE electronics. The transformed data was sent through i2c bus to Raspberry, where a program arranged the data in a desired fashion.

Data acquisition begins immediately after Raspberry starts up and requires no external commands to run. Settings for the program can be altered either directly from Raspberry or over the internet.

The result was a system capable of continuous data collection which sends compilation of the results to an SFTP server on adjustable intervals. It is also possible to adjust the number of sensors being used and the bitrate of their AD conversion. The program designates names for the files based on unique serial numbers and time stamps. Thus it is possible to save results of multiple systems on a single server without any filename related issues.