Yhteistyörobottien hyödyntäminen ruuvausta käyttävässä kokoonpanossa

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli luoda luotettava robottiratkaisu automaattiseen ruuvaukseen tuotannossa ja tehdä testejä UR3-robotilla oppilaitoksen laboratoriotiloissa erilaisia ruuvausjärjestelmiä käyttäen.

Työssä tutustuttiin myös robotiikan eri aihealueisiin, eri kiinnikeliitoksiin sekä Universal Robotsin yhteistyörobotteihin, keskittyen kuitenkin ensisijaisesti UR3-robottiin, joka Centrialta löytyy ja jolla testejä toteutettiin.

Opinnäytetyön jälkeen jatkokehitystoimenpiteenä tehdään testejä Centrian henkilöstön toimesta ja testeissä tutkitaan, kuinka UR10-robotti toimii opinnäytetyön kaltaisissa testeissä.

The aim of this thesis was to create a reliable robotic solution for automatic screwing in production and to perform tests with a UR3robotin a school laboratory using different screw systems.

The work also explored different topics in robotics, various joints and collaborative robots of Universal Robots, but focused primarily on the UR3 robot which found at Centria.

After the thesis, further development is done tests by Centria staff. As a follow-up, the performance of the UR10 robot is investigated in similar tests.