Ohjausjärjestelmien simulaattorin modernisointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli aikaisemman ohjausjärjestelmien simulaattorin siirtäminen uuteen kehitysympäristöön ja samalla muokata siitä dynaamisempi, optimoidumpi ja modulaarisempi. Aikaisempi ohjausjärjestelmien simulaattori oli tehty kehitysympäristöllä, joka ei mahdollistanut simulaattoriohjelman lähdekoodin luovuttamista asiakkaiden käyttöön.

Uuden ohjausjärjestelmien simulaattorin kehitysympäristöksi valittiin Microsoftin Visual Studio ja ohjelmointikieleksi C#-ohjelmointikieli. Kehitysympäristön ja ohjelmointikielen vaihdolla päästiin eroon aikaisemman simulaattoriohjelman kehitysympäristön rajoitteista ja mahdollistettiin simulaattorin lähdekoodin luovutus asiakkaille.

Opinnäytetyön tuloksena syntyi uusi ohjausjärjestelmien simulaattori, joka oli aikaisempaan ohjausjärjestelmien simulaattoriin verrattuna dynaamisempi, optimoidumpi ja modulaarisempi. Uudesta ohjausjärjestelmien simulaattorista luotiin pohjarakenne, josta simulaattoreiden kehitystä voidaan jatkaa.

Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Exertus Oy, joka on erilaisten työkoneiden ohjausjärjestelmiin erikoistunut teknologiayritys.

The objective of the thesis was to port a previously used control systems simulator to a new development environment and make it more dynamic, optimised and modular. The previously used control systems simulator was made with a development environment that did not allow the source code of the program to be handed over to customers.

Microsoft’s Visual Studio was chosen to be the development environment for the new control systems simulator alongside with the C# programming language. With the change of the development environment and programming language, the restrictions of the development environment of the previously used control systems simulator were overcome, and the source code of the simulator program was made available to customers.

As the result of the thesis a more dynamic, optimized and modular control systems simulator was created. The new control systems simulator was created to be used as a base structure, from which the development of simulators can be continued. The thesis was commissioned by Exertus Oy, a technology company specialized in control systems for various machines.