Selvitys yhteistyörobotiikan soveltuvuudesta räjähdetuotantoon
Kumpukallio, Pekka (2020)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202003173529
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202003173529
Tiivistelmä
Opinnäytetyön aiheena oli selvittää yhteistyörobotiikan soveltuvuutta räjähdetuotantoon. Tavoitteena oli lisätä työnantajan ymmärrystä yhteistyörobotiikan antamista mahdollisuuksista ja toisaalta rajoitteista. Lisäksi kehittämistyölle oli lainsäädännöllinen tarve: räjähdevalmistuksessa syttymislähteet, jotka voivat aiheuttaa syttymisen tai räjähdyksen tulee selvittää.
Työn toteutus aloitettiin perehtymällä olemassa oleviin opinnäytetöihin, joissa on käsitelty yhteistyörobotiikkaa ja räjähdevalmistusta. Teoreettisen viitekehyksen ymmärtämiseksi tehtiin kirjallisuustutkimusta toisaalta räjähdevalmistukseen liittyvistä ilmiöistä ja toisaalta yhteistyörobotiikan suhteesta lainsäädäntöön ja standardisointiin. Aineistonkeruussa tietoa hankittiin markkinoilla olevasta yhteistyörobottivalmistajasta ja sen tuotteiden ominaisuuksista.
Yhteistyörobotiikaan mahdollisesti liitettäviä syttymisriskejä tunnistettiin olemassa olevan tiedon pohjalta tutustumalla onnettomuusrekistereihin ja räjähteitä valmistavien yritysten läheltä-piti –ilmoituksiin. Lisäksi räjähdevalmistukseen liittyviä syttymisriskejä tunnistettiin aivoriihimenetelmillä ja riskien juurisyitä tunnistettiin tarkemmin analysoimalla.
Kehittämistyön tuloksena tunnistettiin yhteistyörobotiikkaan liittyviä syttymismekanismeja sekä keinoja syttymisriskien minimoimiseksi. Yhteistyörobotiikan suhdetta konedirektiiviin sekä räjähdevalmistuksen jäljitettävyysvaatimukseen selvennettiin laatimalla työkohtainen versioluettelo. Kokonaisuutena yhteistyörobotiikan mahdollisuudet ja toisaalta rajoitteet saatiin selville ja toisaalta tunnistettiin jatkoselvitystarpeita. Opinnäytetyön tilaajan ymmärrys yhteistyörobotiikan mahdollisuuksista lisääntyi.
Työn toteutus aloitettiin perehtymällä olemassa oleviin opinnäytetöihin, joissa on käsitelty yhteistyörobotiikkaa ja räjähdevalmistusta. Teoreettisen viitekehyksen ymmärtämiseksi tehtiin kirjallisuustutkimusta toisaalta räjähdevalmistukseen liittyvistä ilmiöistä ja toisaalta yhteistyörobotiikan suhteesta lainsäädäntöön ja standardisointiin. Aineistonkeruussa tietoa hankittiin markkinoilla olevasta yhteistyörobottivalmistajasta ja sen tuotteiden ominaisuuksista.
Yhteistyörobotiikaan mahdollisesti liitettäviä syttymisriskejä tunnistettiin olemassa olevan tiedon pohjalta tutustumalla onnettomuusrekistereihin ja räjähteitä valmistavien yritysten läheltä-piti –ilmoituksiin. Lisäksi räjähdevalmistukseen liittyviä syttymisriskejä tunnistettiin aivoriihimenetelmillä ja riskien juurisyitä tunnistettiin tarkemmin analysoimalla.
Kehittämistyön tuloksena tunnistettiin yhteistyörobotiikkaan liittyviä syttymismekanismeja sekä keinoja syttymisriskien minimoimiseksi. Yhteistyörobotiikan suhdetta konedirektiiviin sekä räjähdevalmistuksen jäljitettävyysvaatimukseen selvennettiin laatimalla työkohtainen versioluettelo. Kokonaisuutena yhteistyörobotiikan mahdollisuudet ja toisaalta rajoitteet saatiin selville ja toisaalta tunnistettiin jatkoselvitystarpeita. Opinnäytetyön tilaajan ymmärrys yhteistyörobotiikan mahdollisuuksista lisääntyi.