Yhteistyörobotin konenäkösovellukset
Kyläniemi, Ari (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202003274001
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202003274001
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä tutkittiin miten robottiin integroitua konenäköä hyödynnetään Omron TM12 yhteistyörobotin kanssa. Integroitu konenäkö ja sen sovellukset mahdollistavat nopean kappaleiden siirtelyn poimi-ja-siirrä periaatteella.
Työssä selvitettiin robotin pääasiallisia käyttökohteista, niihin liittyviä huomioitavia seikkoja sekä havaittuja haasteita ja hyviä puolia. Käytettävien työkalujen ohjeistusta muodostettiin kuvaamalla ryhmiä ja niiden toimintoja. Konenäkösovellusten käytettävyyttä tutkittiin tekemällä erityyppisiä konenäköä hyödyntäviä sovelluksia.
Tämän opinnäytetyön tuloksena syntyi esimerkkejä integroidun konenäön hyödyntämisestä TM12 yhteistyörobotilla. Työn tarkoitus on toimia apuna sovellusten suunnitteluun TM12 robotilla.
Työssä selvitettiin robotin pääasiallisia käyttökohteista, niihin liittyviä huomioitavia seikkoja sekä havaittuja haasteita ja hyviä puolia. Käytettävien työkalujen ohjeistusta muodostettiin kuvaamalla ryhmiä ja niiden toimintoja. Konenäkösovellusten käytettävyyttä tutkittiin tekemällä erityyppisiä konenäköä hyödyntäviä sovelluksia.
Tämän opinnäytetyön tuloksena syntyi esimerkkejä integroidun konenäön hyödyntämisestä TM12 yhteistyörobotilla. Työn tarkoitus on toimia apuna sovellusten suunnitteluun TM12 robotilla.