Servo-ohjauksen suunnittelu, ohjelmointi ja toteutus koulutus-ja demokäyttöön
Heinonen, Samuli (2020)
Heinonen, Samuli
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202004235753
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202004235753
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena on servo-ohjaussolun suunnittelu sekä luominen koulutus- ja demokäyttöön. Työn toimeksiantajana on Yaskawa Finland Oy. Opinnäytetyön tarkoituksena oli luoda toimiva ja monipuolinen servo-ohjaus, jolla pystytään opastamaan perusasioiden lisäksi myös optiokortin logiikan ohjelmointia.
Opinnäytetyö alkoi kokonaisuuden suunnittelulla, jossa pohdittiin järjestelmän koteloinnin soveltuvuutta erilaisiin kohteisiin sekä toiminnallisuuksien selkeää havainnollistamista. Suunnittelussa päädyttiin vaakamalliseen laatikkoon, jonka sisälle epäolennaiset järjestelmän osat saatiin piilotettua. Sähkösuunnitteluvaiheessa piirrettiin järjestelmään liittyvien oheislaitteiden kytkennät ja luotettavat releohjaukset havainnollisuutta luoville valoille.
Kokonaisuuteen vaadittavien osien suunnittelun ja kasauksen jälkeen aloitettiin laitteen ohjelmointi. Ohjelmoinnissa pyrittiin selkeään ja helppolukuiseen logiikkaohjelmaan, jonka pohjalta pystyisi tekemään myös haastavampia servo-ohjausjärjestelmiä. Logiikkaohjelma sisälsi sekä servon ohjauksen että ulkoisten tulojen ja lähtöjen ohjauksia.
Opinnäytetyön tavoite toteutui toiminnoiltaan hyvin sekä ulkonäöllisesti odotettua paremmin. Servojärjestelmästä tuli selkeä ja kompakti kokonaisuus. Samalla järjestelmä loi riittävästi mahdollisuuksia monipuolisen servo-ohjauksen koulutukseen ja esittelyyn.
Opinnäytetyö alkoi kokonaisuuden suunnittelulla, jossa pohdittiin järjestelmän koteloinnin soveltuvuutta erilaisiin kohteisiin sekä toiminnallisuuksien selkeää havainnollistamista. Suunnittelussa päädyttiin vaakamalliseen laatikkoon, jonka sisälle epäolennaiset järjestelmän osat saatiin piilotettua. Sähkösuunnitteluvaiheessa piirrettiin järjestelmään liittyvien oheislaitteiden kytkennät ja luotettavat releohjaukset havainnollisuutta luoville valoille.
Kokonaisuuteen vaadittavien osien suunnittelun ja kasauksen jälkeen aloitettiin laitteen ohjelmointi. Ohjelmoinnissa pyrittiin selkeään ja helppolukuiseen logiikkaohjelmaan, jonka pohjalta pystyisi tekemään myös haastavampia servo-ohjausjärjestelmiä. Logiikkaohjelma sisälsi sekä servon ohjauksen että ulkoisten tulojen ja lähtöjen ohjauksia.
Opinnäytetyön tavoite toteutui toiminnoiltaan hyvin sekä ulkonäöllisesti odotettua paremmin. Servojärjestelmästä tuli selkeä ja kompakti kokonaisuus. Samalla järjestelmä loi riittävästi mahdollisuuksia monipuolisen servo-ohjauksen koulutukseen ja esittelyyn.