Robottisolun turvatarkastus

Abstract

Tämä opinnäytetyö tehtiin yhteistyössä Kotasen Puutyön kanssa. Tehtävänä oli tehdä selvitys manuaalin muodossa siitä, mitkä turvallisuusstandardit ja direktiivit tulisi ottaa huomioon robottisolun suunnittelussa. Työ oli pääasiassa eri turvallisuusstandardien läpikäyntiä ja standardien sisältämän tiedon pääkohtien kirjaaminen helposti luettavaan manuaaliin. Tärkein tehtävä oli saada manuaali, jonka standardien viittauksien avulla voitaisiin selvittää, miksi tiettyjä turvallisuusratkaisuja oli valittu. Tutkimus tehtiin käyttämällä standardivalikoimia, sekä tutkimalla yrityksen robottisolua missä robotti naulaa lavoja teollisuuden käyttöön.

Työ tehtiin ottaen huomioon kiinteästi asennetun robotin työympäristöä. Liikkuvasti asennettujen robottien ja yhteistoimintarobottien vaatimuksia ei lueteltu.

Työ sisältää teoriaosuuden robottisolusta, teollisuusrobosta, sekä robottisolun teholähteistä. Myös standardien, direktiivien ja CE-merkinnän hankinnan kannalta olennaista teoriaa nostetaan esille.

Opinnäytetyön tuloksena on kuva siitä, miten robottisolu saadaan turvallistettua ja mitkä asiat tulee ottaa huomioon. Lopussa on yhteenveto, joka sisältää tulosten arviointia sekä opinnäytetyön jatkokehityksen mahdollisuutta.

Detta examensarbete gjordes i samarbete med Kotasen Puutyö. Uppgiften var att göra en utredning i form av en manual över vilka säkerhetsstandarder och direktiv man skulle iaktta när man planerar en robotcell. Arbetet gick i huvudsak ut på att gå igenom olika säkerhetsstandarder och samla ihop den viktigaste informationen till en överskådlig och lättläst manual. Den viktigaste uppgiften var att få till stånd en manual vars referenser man kunde använda för att åskådliggöra varför man hade valt vissa typer av säkerhetslösningar. Undersökningen gjordes genom att använda standarder och undersöka funktionen av företagets robotcell där man spikar ihop lastpallar som används av industrin.

I arbetet iakttogs arbetsmiljön för en fast monterad robot. Rörligt monterade robotar och samarbetande robotar beaktades inte.

Arbetet innehåller teoridel om robotceller, industrirobotar och energiformerna som används i en robotcell. Även teori om standarder och direktiv, samt relevant teori som behövs för att uppfylla kraven för CE-märkning togs upp.

Examensarbetets resultat är en beskrivning av hur man bygger en säker robotcell och vilka saker man skall beakta.

Till slut ges en sammanfattande diskussion där resultatet analyseras och förslag till vidareutveckling på detta examensarbete behandlas.

This thesis was conducted in cooperation with Kotasen Puutyö. The task was to make a inquestin form of a manual of which safety standards and directives need to be considered when planning a safe robot cell. The work was mainly studying different safety standards and collecting the most important information to a simple manual. The most important task was to create a manual that could be referred to when you need to explain why certain safety solutions were chosen. The study was made by using standards and studying the function of the company’s robot cell that nails pallets for the industry.

In the thesis the work environment for solid robots was observed, movable robots, and co-robots were not taken in account.

The work includes a theoretical part where robot cells, industrial robots, and the main energy sources used in a robot cell are explained. Theories about standards, directives and relevant theory to get CE-marking are presented. Lastly thereis a discussion that includes an analysis of the result and suggestions for future development of this work.

The result of the thesis is how to build a safe robot cell and which matters should be observed.