Styrsystem för skogsskördare

Abstract

Examensarbetet utfördes åt Syketec Oy AB som främst tillverkar skogsskördaraggregat. Målet med arbetet var att utveckla ett fullt fungerande styrsystem för ny hårdvara som inskaffats.

Arbetet utgörs av en genomgång av det befintliga programmet för planering och översättning för den nya hårdvaran, samt utveckling av nya funktioner. Den nya hårdvaran har två olika skärmenheter, vilket kräver två separata användargränssnitt och ändringar i funktionaliteten.

Resultatet blev ett fungerande program som utvecklats med verktyget Guitu. Programmet används nu för alla aggregat som säljs av Syketec.

Opinnäytetyö on tehty Syketec Oy AB:lle, joka valmistaa pääasiassa metsäharvestereitä. Opinnäytetyön tavoitteena oli kehittää täysin toimiva ohjausjärjestelmä uudelle vasta hankitulle laitteistolle.

Työ koostuu kaikkien vanhojen ohjausjärjestelmien läpikäynnistä ja kääntämisen suunnittelusta uuteen laitteistoon sekä uusien toimintojen kehittämisestä. Uudessa laitteistossa oli kaksi näyttömoduulia, jotka vaativat kaksi eri käyttöliittymää ja muutoksia toiminnallisuuteen.

Tuloksena on toimiva ohjelma, joka on kehitetty Guitu-työkalulla. Ohjelmaa käytetään nyt kaikissa Syketecin myymissä yksiköissä.

The thesis was made for Syketec Oy AB which mainly produces forest harvesting machines. The goal of the thesis was to develop a fully functioning control system for the new hardware that had been purchased.

The work consists of going through the existing control system for planning and translation for the new hardware with newly developed functions. The new hardware has two display modules which require two separate user interfaces and changes to functionality.

The result was a functioning program that has been developed with the tool Guitu. The program is now used for all units sold by Syketec.