Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Tampereen ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Tampereen ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

CNC-ohjattu teollisuusrobotti

Nuora, Juha-Matti (2020)

Avaa tiedosto
Nuora_Juha-Matti.pdf (1.559Mt)
Lataukset: 


Nuora, Juha-Matti
2020
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202005087853
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä tutkittiin KUKA-teollisuusrobottiin saatavaa valinnaista KUKA.CNC-ohjelmistoa, joka mahdollistaa KUKA:n ohjaamisen suoraan työstökoneista tutulla CNC-ohjauksella. Opinnäytetyö tehtiin tamperelaisen teollisuusautomaatiotalo JTA Connection Oy:n toimeksiantona. JTA Connectionissa ollaan kiinnostuneita työstösovelluksista, jotka sopivat teollisuusrobotille. Opinnäytetyössä tutkittiin, olisiko KUKA.CNC-ohjelmisto hyödyllinen työstösovelluksen toteuttamisessa. Opinnäytetyön tutkimuksen tuloksena todettiin KUKA.CNC-ohjelmiston ominaisuuksien tuovan hyötyjä työstösovellukseen.

KUKA.CNC-ohjelmistoa tutkittiin sen manuaalin avulla, asentamalla se KUKA-teollisuusrobottiin, opettelemalla sen käyttäminen ja tekemällä testauksia sitä käyttäen. Testaukset vaativat perehtymistä NC-ohjelmointiin sekä CAM-ohjelmiston käyttämiseen.

KUKA.CNC todettiin toimivaksi ohjelmistoksi, jonka avulla pystyy suorittamaan CAM-ohjelmistolla tuotettuja NC-ohjelmia ja ohjaamaan teollisuusrobottia. NC-työstökoneeseen tottunut koneistaja pystyy ohjelmoimaan KUKA-teollisuusrobottia, jossa on KUKA.CNC-ohjelmisto.

KUKA.CNC-ohjelmistolla suoritettiin muovijyrsintätestauksia CAM-ohjelmistolla luoduilla NC-ohjelmilla, joita vertailtiin KUKA:n tavallisella ohjelmointitavalla suoritettuihin. Opinnäytetyön testauksissa valmistajan mainostuksen mukaista teollisuusrobotin ratatarkkuuden paranemista CNC-ohjattuna ei todettu, mutta opinnäytetyössä viitattuihin tutkimuksiin pohjautuen voidaan todeta KUKA.CNC:n parantavan robotin ratatarkkuutta.

Opinnäytetyössä ei testattu KUKA.CNC-ohjelmistolla varustetun robotin integroimista JTA Connectionin IMC-käyttöliittymään, mutta pohdittiin mahdollisia keinoja sen toteuttamiseksi. Pohdinnan perusteella liittäminen on toteutettavissa suhteellisen helposti.

Hyötyjen saavuttamiseksi KUKA.CNC-ohjelmisto tarvitsee tuekseen CAM-ohjelmiston lisäksi robotin liikeratojen optimointiin ja simulointiin kehitetyn ohjelmiston. Tällaiseen ohjelmistoon perehtymisessä olisi jatkotutkimusaihetta.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste