Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Seinäjoen ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Seinäjoen ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Konenäköjärjestelmän käyttäminen robotin ohjauksessa kappaleen poiminnassa

Kivinummi, Kimi (2020)

 
Avaa tiedosto
Kivinummi_Kimi.pdf (2.647Mt)
Opinnäytetyö_havaintovideo.mp4 (62.11Mt)
Lataukset: 


Kivinummi, Kimi
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202005108179
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa konenäköjärjestelmä, jonka avulla voidaan paikoittaa liukuhihnalta kappaleita ja poimia ne automaattisesti liikkeestä robotilla. Opinnäytetyön kohdeyrityksenä toimi Robia Oy ja työn käytännön osuus toteutettiin Seinäjoen ammattikorkeakoulun robotiikan laboratoriossa.
Konenäköjärjestelmän kehittäminen koostui laitteistojen ja ohjelmistojen valinnasta, järjestelmän asentamisesta ja toiminnan suunnittelusta, sekä toiminnan toteuttamisesta kameran ja robotin ohjelmoinnilla. Konenäköjärjestelmän tarkistusrutiini ohjelmoitiin Cognexin In-Sight Explorer -ohjelmistolla ja robotin ohjelma ohjelmoitiin UR10-robotin graafisella PolyScope-käyttöliittymällä. Opinnäytetyön teoriaosuus sisältää tietoa konenäöstä ja teollisuusroboteista.
Työn tuloksena saatiin toteutettua pääsääntöisesti tavoitteiden mukainen järjestelmä, jossa robotti poimii konenäön avulla liukuhinnalta erilaisia kappaleita luotettavalla toistettavuudella. Työ luovutettiin Robia Oy:lle ja valmiiden suunnitelmien pohjalta Robia Oy:lla on mahdollisuus toteuttaa suunniteltu konenäköjärjestelmä.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste