ABB robotin käyttöönottoasennus ja ohjelmointi konenäkösovelluksessa

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli ABB robotin käyttöönottoasennus ja ohjelmointi konenäkösovelluksessa. Opinnäytetyö tehtiin konenäköjärjestelmän demonstraatioon perustuvan projektin pohjalta. Projektissa asennettiin yleisrobotti, sen robottiohjain järjestelmä ja robotti ohjelmoitiin se toimimaan yhdessä konenäköjärjestelmän kanssa.

Tämä opinnäytetyö käsittelee yleiseltä osalta automaation ja robotiikan historiaa, kehitystä sekä yleisiä koneturvallisuuteen liittyviä asioita. Projektiin liittyen opinnäytetyössä käydään läpi robotin asennuksen ja käyttöönoton kannalta tärkeimmät asiat sekä robotin ohjelmoinnin periaatteita ja ohjelman rakennetta.

Projektin case-yrityksen toimi Puustelli Oy, joka on lähialueella keittiökalusteita valmistava yritys. Projektin tarkoituksena oli demonstroida robotin ja konenäkösovelluksen käyttöä levyjen käsittelyprosessissa.

Assembling and programming ABB robot.

The purpose of this thesis was assembling and programming ABB robot with machine vision application This thesis were done on basis of machine vision demonstration project. During the project, general robot were assembled and it was programmed to function with machine vision application.

This thesis descripes generally history and development of automation and robotics and also basic principles of safety of machinery. On project point of view, this thesis involves assembling of robot and principles and structures of programming robot.

Case-company for the project was Puustelli Oy, which manufactures kitchen furnitures on near-by area. The purpose of the project was to demonstrate using of robot and machine vision application in plate handling process.