ABB robotin käyttöönottoasennus ja ohjelmointi konenäkösovelluksessa
Haapalainen, Tomi (2011)
Haapalainen, Tomi
Satakunnan ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011100713583
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011100713583
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena oli ABB robotin käyttöönottoasennus ja ohjelmointi konenäkösovelluksessa. Opinnäytetyö tehtiin konenäköjärjestelmän demonstraatioon perustuvan projektin pohjalta. Projektissa asennettiin yleisrobotti, sen robottiohjain järjestelmä ja robotti ohjelmoitiin se toimimaan yhdessä konenäköjärjestelmän kanssa.
Tämä opinnäytetyö käsittelee yleiseltä osalta automaation ja robotiikan historiaa, kehitystä sekä yleisiä koneturvallisuuteen liittyviä asioita. Projektiin liittyen opinnäytetyössä käydään läpi robotin asennuksen ja käyttöönoton kannalta tärkeimmät asiat sekä robotin ohjelmoinnin periaatteita ja ohjelman rakennetta.
Projektin case-yrityksen toimi Puustelli Oy, joka on lähialueella keittiökalusteita valmistava yritys. Projektin tarkoituksena oli demonstroida robotin ja konenäkösovelluksen käyttöä levyjen käsittelyprosessissa.
Tämä opinnäytetyö käsittelee yleiseltä osalta automaation ja robotiikan historiaa, kehitystä sekä yleisiä koneturvallisuuteen liittyviä asioita. Projektiin liittyen opinnäytetyössä käydään läpi robotin asennuksen ja käyttöönoton kannalta tärkeimmät asiat sekä robotin ohjelmoinnin periaatteita ja ohjelman rakennetta.
Projektin case-yrityksen toimi Puustelli Oy, joka on lähialueella keittiökalusteita valmistava yritys. Projektin tarkoituksena oli demonstroida robotin ja konenäkösovelluksen käyttöä levyjen käsittelyprosessissa.