Konenäkötekniikan harjoitusympäristön suunnittelu ja toteutus

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella harjoitusympäristö, jossa voi testata erilaisia konenäkökameroita ja valaistusratkaisuja kappaleiden tunnistuksessa ja mittauksessa. Vaatimuksiksi asetettiin mittauskorkeuden helppo säätäminen, erilaisten valaistus vaihtoehtojen testaaminen, kameran helppo vaihtaminen sekä kalibroinnin sujuva suorittaminen. Harjoitusympäristö rakennettiin kokonaisuudessaan kierrätysmateriaaleista. Se tarjoaa opiskelijoille hyvät harjoitusolosuhteet ja mahdollisuuden keskittyä konenäön testaamiseen harjoitusympäristön rakentamisen sijasta.

Harjoitusympäristön testijärjestelmänä käytettiin Omronin FH-järjestelmää sekä Omron FH SM21R 20.4 MPixel mustavalko konenäkökameraa yhdessä siihen sopivan objektiivin kanssa. Opinnäytetyöhön kuuluivat myös testijärjestelmän pikakäyttöohjeen sekä harjoitustehtävien kirjoittamiset.

Opinnäytetyön teoria osassa käsitellään konenäköön liittyviä aihealueita sekä pintapuolisesti konenäön käyttökohteita. Käytännön osiossa kuvataan harjoitusympäristön rakenne, testissä käytetyn FH-järjestelmän toiminta ja sillä suoritetut mittaukset.

The purpose of this bachelor´s thesis was to plan and to build a machine vision learning environment, where anyone can test different machine vision cameras and practise how to measure or to identify different kind of objects in the correct measuring environment. The set requirements for the learning environment were to allow easy adjustment of measuring height, testing of different illumination choices, an easy way of change the camera and a smooth way to make the calibration. The environment was built entirely out of recycled material. The readymade point offers good testing environment for the students and gives an opportunity to concentrate on testing the machine vision instead of building a proper learning environment.

The used testing system was Omron FH-setup and Omron FH-SM21R 20.4 MPixel resolution monochrome camera with the fitting objective. as a part of the bachelor´s thesis work, instructions how to use the FH setup and how to-do the practises were also written for the students.

The theory section of this thesis deals with different areas of the machine vision and shortly also how the machine vision is used in different industrial arears. The hands-on part covers the solutions selected into the learning environment, the use of FH setup and measurements made with the setup.