Hihnakuljettimen automatisoitu energiakulutuksen optimointi tekoälyalgoritmin avulla
Palomäki, Tomi (2020)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020060115742
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020060115742
Tiivistelmä
Työ tehtiin Seinäjoen ammattikorkeakoulun Mixed reality & collaborative robotics -hankkeeseen demonstraationa.
Tavoitteena oli selvittää, miten pienellä datamäärällä on mahdollista optimoida kuljetinhihnan energiankulutus, sekä selvittää, mitä vaiheita täysin automatisoitu keskitetty hihnakuljettimen datankeruujärjestelmä vaatii, kun kuljetin ei ole tuotannossa kiinni ja käytetään apuna yhteistyörobottia testikappaleiden lastaamisessa.
Teoriaosuudessa käsitellään aiheita, joita automaattisessa keskitetyssä datankeruujärjestelmän ohjelmoinnissa python-ohjelmointikielellä vaaditaan, sekä neuroverkkojen teoriaa ja esitellään työssä käytetty python-moduuli, joka sisältää työssä käytetyn neuroverkkoalgoritmin.
Käytännön osuudessa käydään läpi työn eri vaiheet, jotka on jaoteltu jokaisessa aihealueessa siten, että ensin esitellään vaatimukset, joita seuraa niiden toteuttaminen. Työssä ohjelmoitiin python-sovellus, joka sisältää tietokannan, neuroverkon, automaattisen kuljettimen sekä robotin ohjaamisen Ethernet-verkon yli.
Työssä selvisi, minkä verran tarvitaan dataa, että voidaan hyödyntää onnistuneesti neuroverkkoa hihnakuljettimen energiankulutuksen optimoinnissa sekä mitä vaiheita keskitetyn datankeruujärjestelmän ohjelmoiminen vaatii. Työstä tuotettiin myös videodokumentti.
Tavoitteena oli selvittää, miten pienellä datamäärällä on mahdollista optimoida kuljetinhihnan energiankulutus, sekä selvittää, mitä vaiheita täysin automatisoitu keskitetty hihnakuljettimen datankeruujärjestelmä vaatii, kun kuljetin ei ole tuotannossa kiinni ja käytetään apuna yhteistyörobottia testikappaleiden lastaamisessa.
Teoriaosuudessa käsitellään aiheita, joita automaattisessa keskitetyssä datankeruujärjestelmän ohjelmoinnissa python-ohjelmointikielellä vaaditaan, sekä neuroverkkojen teoriaa ja esitellään työssä käytetty python-moduuli, joka sisältää työssä käytetyn neuroverkkoalgoritmin.
Käytännön osuudessa käydään läpi työn eri vaiheet, jotka on jaoteltu jokaisessa aihealueessa siten, että ensin esitellään vaatimukset, joita seuraa niiden toteuttaminen. Työssä ohjelmoitiin python-sovellus, joka sisältää tietokannan, neuroverkon, automaattisen kuljettimen sekä robotin ohjaamisen Ethernet-verkon yli.
Työssä selvisi, minkä verran tarvitaan dataa, että voidaan hyödyntää onnistuneesti neuroverkkoa hihnakuljettimen energiankulutuksen optimoinnissa sekä mitä vaiheita keskitetyn datankeruujärjestelmän ohjelmoiminen vaatii. Työstä tuotettiin myös videodokumentti.