Lastaustilan luukkuhydrauliikan ohjaus

Abstract

Opinnäytetyö on suunnitelma laivan lastaustilan luukkujen ohjaamiseksi. Suunnitelma on sovellettavissa erityyppisiin aluksiin ja muokattavissa erilaisiin käyttötarpeisiin. Opinnäytetyö keskittyy lastaustilan luukkujen ohjaukseen ja sisältää sähkö- ja automaatioteknisen suunnittelun lastaustilan luukkujen ohjaamiseen.

Opinnäytetyön taustalla on laivan lastaustila, jossa materiaalia lastataan ja puretaan kahden kattoluukun ja yhden laitaluukun kautta. Ohjaussekvenssi suunniteltiin siten, että painonappia painamalla kaikki luukut aukeavat tai vastaavasti sulkeutuvat automaattisesti tietyssä järjestyksessä. Lisäksi suunniteltiin manuaaliohjaussekvenssit kattoluukuille ja laitaluukulle erikseen. Luukku-ja liikuttamaan valittiin hydrauliikkayksikkö, jonka koko määräytyisi laivakohtaisesti riippuen luukkujen vaatimasta tehosta. Luukkujen ohjaukseen valittiin Siemens-merkkinen logiikka, jolla ohjaus saatiin toteutettua jättämällä laajennusvaraa muutoksille. Ohjelmointikieleksi valittiin tikapuukaavio sen luettavuuden ja loogisuuden takia. Logiikalle tuotiin luukkujen rajatietoja, ohjaustietoja sekä muita ohjaukseen oleellisesti liittyviä tietoja 46 digitaalisena sisääntulona ja luukkujen ohjaus ja ohjaukseen liittyvät indikoinnit toteutettiin 42 digitaalisena ulostulona.

The purpose of this thesis was to design a plan for controlling the hatches of a ship's cargo space. The plan is applicable to different types of vessels and can be adapted to different usage needs. The thesis focuses on the control of the hatches, and includes the related electrical and automation engineering designs.

The starting point of this study was the ship's cargo space, where the material is loaded and unloaded through two roof hatches and one side hatch. The control sequence was designed so that by pressing a button, all the hatches open or close automatically in a certain order. In addition, manual control sequences were designed for the roof hatches and the side hatch separately.

For moving the hatches, a hydraulic unit was chosen, the size of which would be determined on a vessel-by-vessel basis depending on the power required by the hatches. Siemens logic was chosen to control the hatches and a ladder diagram was chosen as the programming language. Control data, and other information essentially related to the control were brought to the logic as 46 digital inputs, and the control of the hatches and the indications related to the control were implemented with 42 digital outputs.