Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Tampereen ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Tampereen ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

Servojärjestelmän simulointi digitaalisen kaksosen avulla Matlab- ja Siemens NX -ympäristössä

Caroe, Max (2020)

 
Avaa tiedosto
Caroe_Max.pdf (3.252Mt)
Lataukset: 


Caroe, Max
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020060216113
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli tutkia ja mallintaa simuloitava kokoonpano koululla olevasta fyysisestä laitteesta. Tämä opinnäytetyö tehtiin toimeksiantona Tampereen ammattikorkeakoululle. Simulointi tapahtuu Matlab Simulink -ohjelman avulla yhdessä Siemens NX-suunnitteluohjelman kanssa. Työn on määrä tulla osaksi koulun oppimisympäristöä ja sen avulla voidaan tutustua kaksosen luomisprosessiin sekä simuloitavan mallin toimintaan.

Opinnäytetyössä käsitellään digitaalisen kaksosen teoriaa, sen luomisprosessia, yhteyden muodostamista käytössä olevien ohjelmien välille sekä pyritään tuomaan esille ongelmia, joita mallin luomisen aikana kohdattiin. Lisäksi tutustutaan lyhyesti digitaalisen kaksosen simulointiin pelkästään Matlab-ohjelmassa Simscape Multibody -ympäristössä.

Tuloksena syntyi simuloitava malli, jonka avulla voidaan konkreettisesti havainnollistaa servojärjestelmän PID-säätöä. Malli toimii myös valmiina pohjana muihin simuloitaviin säätömenetelmiin.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste