Portaalirobotin PLC-ohjelman virtuaalinen testaus ja käyttöönotto
Palojoki, Jari (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020060817679
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020060817679
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa kolmiakselisen portaalirobotin ohjaus Siemensin TIA Portal ohjelmalla sekä tutkia järjestelmän virtuaalista simulointia. Satakunnan Ammattikorkeakoulun automaatiolaboratoriossa uusittiin harjoitustöihin tarkoitetun portaalirobotin ohjausjärjestelmä. Vanhan Omron-järjestelmän tilalle päivitettiin Siemensin järjestelmä.
Aluksi testattiin Siemensin Kinematics Toolbox -paketilla ohjelmointi- ja mallinnusympäristön toimintaa (TIA Portal, PLCSIM Advanced ja Siemens NC MCD). Seuraavaksi luotiin ohjelmarunko, jolla ohjattiin Kinematics Toolbox:in kinemaattista mallia. Lisäksi tutkittiin mahdollisuutta käyttää virtuaalista testausta järjestelmän esitestaukseen.
Lopuksi tehtiin varsinainen portaalirobotin käyttöönotto todellisessa ympäristössä. Työssä esitellään myös ohjausjärjestelmän komponentit ja puhutaan ohjelman suunnitteluun liittyvistä asioista kuten teknologiaobjekteista. The purpose of this thesis was to design and implement PLC program for the linear gantry robot and to investigate possibilities to test system virtually. At the laboratory of the Satakunta University of Applied Science, control system of the linear gantry robot was replaced with the new system which needs also a new PLC program.
In the beginning, modelling environment was tested with a Kinematic toolbox software package of Siemens. Software environment was created with Siemens tools like TIA Portal, PLCSIM Advanced and NX MCD. Next, the PLC program for controlling kinematic model of the Toolbox software was created. In addition, possibilities to use virtual testing as a pretesting of the real system was investigated.
Finally, commissioning of the real system was implemented. In this final year thesis, components of new control system were introduced and also design related things like technology objects was handled.
Aluksi testattiin Siemensin Kinematics Toolbox -paketilla ohjelmointi- ja mallinnusympäristön toimintaa (TIA Portal, PLCSIM Advanced ja Siemens NC MCD). Seuraavaksi luotiin ohjelmarunko, jolla ohjattiin Kinematics Toolbox:in kinemaattista mallia. Lisäksi tutkittiin mahdollisuutta käyttää virtuaalista testausta järjestelmän esitestaukseen.
Lopuksi tehtiin varsinainen portaalirobotin käyttöönotto todellisessa ympäristössä. Työssä esitellään myös ohjausjärjestelmän komponentit ja puhutaan ohjelman suunnitteluun liittyvistä asioista kuten teknologiaobjekteista.
In the beginning, modelling environment was tested with a Kinematic toolbox software package of Siemens. Software environment was created with Siemens tools like TIA Portal, PLCSIM Advanced and NX MCD. Next, the PLC program for controlling kinematic model of the Toolbox software was created. In addition, possibilities to use virtual testing as a pretesting of the real system was investigated.
Finally, commissioning of the real system was implemented. In this final year thesis, components of new control system were introduced and also design related things like technology objects was handled.