Sahaussolun layout-suunnitelma
Virta, Valtteri (2020)
Virta, Valtteri
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020061618943
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020061618943
Tiivistelmä
Tämä toiminnallinen opinnäytetyö toteutettiin toimeksiannon pohjalta Wipro Infrastructure Engineering Oy:lle. Opinnäytetyö tilattiin, koska yritys tarvitsi layout-suunnitelman tietyn tuotannon osa-alueen automatisoinnin toteuttamiseksi.
Wipro Infrastructure Engineering Oy on kansainvälinen yritys, joka kehittää, valmistaa ja markkinoi Nummi-tuotemerkillä korkealuokkaisia kippisylintereitä ja -hydrauliikan komponentteja. Lisäksi se on tunnettu kaksitoimisylintereiden OEM- eli alkuperäislaitevalmistajana. Yrityksen liikevaihdosta noin 70 % tulee suorasta viennistä. Yrityksen asiakkaisiin kuuluvat johtavat eurooppalaiset päällirakentajat ja laitevalmistajat, jotka valmistavat muun muassa metsäkoneita sekä kaivos-, lastinkäsittely- ja konttien nostolaitteita. Yrityksen Suomen toimipiste sijaitsee Perniössä. Yritys on suurin itsenäinen hydraulisten sylintereiden valmistaja maailmassa.
Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella Behringer 300A -putkisahalle ja ABB IRB6650 125kg/3,2m -teollisuusrobotille kaikin puolin toimiva layout, jotta teleskooppisylintereitä tuottavan tuotantolinjan alkupään sahaussolu saatiin muutettua rajoitetusti miehitetyksi. Layout-suunnitelmat tehtiin alustavasti AutoCAD LT -ohjelmalla käyttäen pohjana jo olemassa olevaa tehtaan layoutia. AutoCADilla suunniteltiin useampi layout, jotka olisi teoriassa mahdollisia toteuttaa. SolidWorksia tarvittiin soluun tulevien koneiden ja oheislaitteiden mallintamiseen ABB:n RobotStudio simulointiohjelmaa varten. RobotStudiolla simuloitiin mahdolliset layoutit, joista valittiin tehtaan kannalta käyttökelpoisin.
Opinnäytetyöprosessin valmiina lopputuotteena syntyi varteenotettava vaihtoehto sahaussolun layoutiksi, jota yrityksen oli halutessaan mahdollista käyttää. Lisäksi opinnäytetyöprosessin aikana käytiin läpi erilaisia vaihtoehtoja teollisuusrobotin tarttujaksi. Lopulta tarttujaksi valikoitu magneetti, jollainen tehtaan muissa roboteissa jo entuudestaan oli. Prosessin valmiina lopputuotteena syntyi varteenotettava vaihtoehto sahaussolun layoutiksi, jota yrityksen oli halutessaan mahdollista käyttää. This functional thesis was carried out for Wipro Infrastructure Engineering Ltd. Thesis was ordered because the company needed a new layout design to automatize a specific manufacturing process.
Wipro Infrastructure Engineering Ltd is an international manufacturing company, which develops, produces and markets high-end tipping gear and hydraulic components. It is also known as an original equipment manufacturer and supplier for two-way cylinders. 70 percent of company’s annual turnover comes from exporting products. Clients of the company are leading European bodybuilders and equipment manufacturers, which manufacture harvesters, mining, handling and container equipment among other things. The Finnish office is located in Perniö. The company is the biggest independent hydraulic cylinder manufacturer in the world.
The main aim of the thesis was to design functioning layout for the Behringer 300A -pipe saw and ABB IRB6650 125kg/3,2m -industrial robot, so that the cutting cell at the telescopic cylinders production line could be limitedly occupied. The planning of the layout was preliminarily done with AutoCAD LT software, while using the current factory layout as a base. AutoCAD was used to plan a few different layouts, which would be theoretically possible to be executed. SolidWorks software was needed to model the machines and additional equipment for ABB’s RobotStudio simulation software. RobotStudio was used to simulate layout possibilities, the most usable of which could be chosen for the factory’s requirements.
The end product of the process was a worthy option for the cutting cell’s layout, which the company can use if needed. Moreover, during the process one of the objectives was to find different options for the robot arm’s grip. Eventually a magnetic grip was selected, which was already attached in the other robots.
Wipro Infrastructure Engineering Oy on kansainvälinen yritys, joka kehittää, valmistaa ja markkinoi Nummi-tuotemerkillä korkealuokkaisia kippisylintereitä ja -hydrauliikan komponentteja. Lisäksi se on tunnettu kaksitoimisylintereiden OEM- eli alkuperäislaitevalmistajana. Yrityksen liikevaihdosta noin 70 % tulee suorasta viennistä. Yrityksen asiakkaisiin kuuluvat johtavat eurooppalaiset päällirakentajat ja laitevalmistajat, jotka valmistavat muun muassa metsäkoneita sekä kaivos-, lastinkäsittely- ja konttien nostolaitteita. Yrityksen Suomen toimipiste sijaitsee Perniössä. Yritys on suurin itsenäinen hydraulisten sylintereiden valmistaja maailmassa.
Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella Behringer 300A -putkisahalle ja ABB IRB6650 125kg/3,2m -teollisuusrobotille kaikin puolin toimiva layout, jotta teleskooppisylintereitä tuottavan tuotantolinjan alkupään sahaussolu saatiin muutettua rajoitetusti miehitetyksi. Layout-suunnitelmat tehtiin alustavasti AutoCAD LT -ohjelmalla käyttäen pohjana jo olemassa olevaa tehtaan layoutia. AutoCADilla suunniteltiin useampi layout, jotka olisi teoriassa mahdollisia toteuttaa. SolidWorksia tarvittiin soluun tulevien koneiden ja oheislaitteiden mallintamiseen ABB:n RobotStudio simulointiohjelmaa varten. RobotStudiolla simuloitiin mahdolliset layoutit, joista valittiin tehtaan kannalta käyttökelpoisin.
Opinnäytetyöprosessin valmiina lopputuotteena syntyi varteenotettava vaihtoehto sahaussolun layoutiksi, jota yrityksen oli halutessaan mahdollista käyttää. Lisäksi opinnäytetyöprosessin aikana käytiin läpi erilaisia vaihtoehtoja teollisuusrobotin tarttujaksi. Lopulta tarttujaksi valikoitu magneetti, jollainen tehtaan muissa roboteissa jo entuudestaan oli. Prosessin valmiina lopputuotteena syntyi varteenotettava vaihtoehto sahaussolun layoutiksi, jota yrityksen oli halutessaan mahdollista käyttää.
Wipro Infrastructure Engineering Ltd is an international manufacturing company, which develops, produces and markets high-end tipping gear and hydraulic components. It is also known as an original equipment manufacturer and supplier for two-way cylinders. 70 percent of company’s annual turnover comes from exporting products. Clients of the company are leading European bodybuilders and equipment manufacturers, which manufacture harvesters, mining, handling and container equipment among other things. The Finnish office is located in Perniö. The company is the biggest independent hydraulic cylinder manufacturer in the world.
The main aim of the thesis was to design functioning layout for the Behringer 300A -pipe saw and ABB IRB6650 125kg/3,2m -industrial robot, so that the cutting cell at the telescopic cylinders production line could be limitedly occupied. The planning of the layout was preliminarily done with AutoCAD LT software, while using the current factory layout as a base. AutoCAD was used to plan a few different layouts, which would be theoretically possible to be executed. SolidWorks software was needed to model the machines and additional equipment for ABB’s RobotStudio simulation software. RobotStudio was used to simulate layout possibilities, the most usable of which could be chosen for the factory’s requirements.
The end product of the process was a worthy option for the cutting cell’s layout, which the company can use if needed. Moreover, during the process one of the objectives was to find different options for the robot arm’s grip. Eventually a magnetic grip was selected, which was already attached in the other robots.