Robottisolun ohjelmointi : messudemo

Abstract

Tässä opinnäytetyössä käsitellään robottisolua joka rakennettiin Tampereen Konepaja- ja Nordic Welding Expo messuille 2018. Opinnäytetyö projektin tarkoitus ideoitiin robottisolu ja sen jälkeen toteuttiin se yhteistyössä toimeksiantajan Sasbotics Oy:n kanssa. Projekti jaettiin kahteen osaan josta tämä opinnäytetyö keskittyi robotin ohjelmointiin ja sen vaatimuksiin. Toisena osana oli PLC:n ohjelmointi ( Kaattari, J. 2018 Robottisolun PLC:n ohjelmointi, messudemo).

Robotin ohjelmointiin kuului monta eri vaihetta ennen ohjelmien tekoa. Opinnäytetyössä selvitetään robotin käyttöönottoon liittyvät asiat ja lisäksi tärkeimpiä osia robotin ohjelmista.

Messuille tarkoitettu robottisolu saatiin valmiiksi asetettujen aikataulujen mukaisesti, ja se toimi tarkoitetulla tavalla ilman ongelmia koko messujen ajan.

This thesis goes over the robot cell that was built for Nordic Welding Expo. The purpose of this thesis was to create a idea of a robot cell for the convention and ultimately execute the idea in collaboration with the commissioner Sasbotics LLC. The project was divided into two parts; robot programming and PLC programming. This thesis focuses on robot programming and PLC programming is described in Kaattari J. 2018 Programming the PLC of a robot cell, Convention Demo.

Programming of the robot holds various stages before teaching programs. This thesis goes over the commissioning of the robot and main points of robot programs.

The robot cell built for Nordic Welding Expo was finished in the set timelines and it functioned properly through the whole convention.