Laatikkomanipulaattorin ohjelmointi ja käyttöönotto
Laihonen, Olli (2020)
Laihonen, Olli
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020091020341
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020091020341
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa opinnäytetyön toimeksiantajalta, AMH-Systems Oy:ltä tilatulle manipulaattorille automaatio-ohjelma ja käyttöliittymä, kirjoittaa laitteelle toimintaseloste ja käyttöohjekirja sekä tehdä sille käyttöönotto EckesGranini Finland Oy Ab:n Turun tehtaalle.
Automaattiohjelman tarkoituksena oli ohjata manipulaattoria niin, että se ottaa kuormalavalta laatikoita kerroksittain pois ja siirtää ne vieressä olevalle rullapöydälle työntekijöiden käsiteltäväksi. Jokaisen viedyn kerroksen jälkeen työntekijän on kuitattava laite uudelleen käyntiin.
Ohjelmointi pyrittiin toteuttamaan mahdollisimman yksinkertaisesti ja selkeästi noudattaen IEC 61131 standardia sekä AMH-Systems Oy:n aiempia ohjelmointikäytäntöjä.
Ohjelma rakennettiin pohtimalla omatoimisesti ratkaisuja haluttujen toimintojen saavuttamiseksi sekä tutkimalla ja hyödyntämällä verkosta löytyvää materiaalia ja AMH-Systemsin aiempaa ohjelmointiprojektia.
Ohjelmoitavana logiikkana toimi Siemensin ET200SP sarjan 1510SP F-1 PN ja sen ohjelmointiin käytettiin TIA Portal -ohjelmointiympäristöä. Tästä syystä opinnäytetyön tutkimusosiossa tutustuttiin ohjelmoitaviin logiikoihin, niissä käytettäviin ohjelmointikieliin sekä vallitseviin ohjelmointikäytäntöihin.
Lopputuloksena asiakkaalle saatiin toimitettua ja asennettua toimivaksi testattu manipulaattori asiaankuuluvine dokumentteineen.
Automaattiohjelman tarkoituksena oli ohjata manipulaattoria niin, että se ottaa kuormalavalta laatikoita kerroksittain pois ja siirtää ne vieressä olevalle rullapöydälle työntekijöiden käsiteltäväksi. Jokaisen viedyn kerroksen jälkeen työntekijän on kuitattava laite uudelleen käyntiin.
Ohjelmointi pyrittiin toteuttamaan mahdollisimman yksinkertaisesti ja selkeästi noudattaen IEC 61131 standardia sekä AMH-Systems Oy:n aiempia ohjelmointikäytäntöjä.
Ohjelma rakennettiin pohtimalla omatoimisesti ratkaisuja haluttujen toimintojen saavuttamiseksi sekä tutkimalla ja hyödyntämällä verkosta löytyvää materiaalia ja AMH-Systemsin aiempaa ohjelmointiprojektia.
Ohjelmoitavana logiikkana toimi Siemensin ET200SP sarjan 1510SP F-1 PN ja sen ohjelmointiin käytettiin TIA Portal -ohjelmointiympäristöä. Tästä syystä opinnäytetyön tutkimusosiossa tutustuttiin ohjelmoitaviin logiikoihin, niissä käytettäviin ohjelmointikieliin sekä vallitseviin ohjelmointikäytäntöihin.
Lopputuloksena asiakkaalle saatiin toimitettua ja asennettua toimivaksi testattu manipulaattori asiaankuuluvine dokumentteineen.