Vuorovaikutteisen robotiikan turvallisuus rakennuspuutuoteteollisuudessa

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä vertailevaa tutkimusta eri turvalaitteille, joita käytetään tai voitaisiin käyttää robotin ja ihmisen yhteistyön sujuvuuden parantamiseen rakennuspuutuoteteollisuuden eri sektoreilla. Tavoitteena oli löytää parhaiten soveltuva turvalaite haastaviin olosuhteisiin, kuten pölyiseen ympäristöön.

Työ aloitettiin etsimällä tietoa eri turvalaitteista, niiden ominaisuuksista ja soveltuvuuksista ja niiden konkreettisesta testaamisesta. Työhön valitut, tarkemmin tutkailtavat, turvalaitteet valikoituivat sen perusteella, mitkä olivat kokeiltavissa ja voisivat hypoteettisesti soveltua parhaiten rakennuspuutuoteteollisuuden sektorien vaatimiin olosuhteisiin.

Vertailun tuloksena saatiin selville käsiteltävien turvalaitteiden edut ja heikkoudet sekä niiden pääasialliset käyttökohteet. Yhteenvetona turvalaitteiden valinta on hyvin yksilöllistä ja riippuu monesta tekijästä.

The purpose of this thesis was to make a comparative study for different safety installations which are used to enhance the communication of humans and robots. The goal was to find the best solution for harsh, such as dusty, environment.

The first task was to find knowledge of those safety devices, choose which ones to compare and test the capabilities in real life. The decision on which divices were chosen was affected by the hypothesis of which would be the best solutions.

As a result of the comparison the advantages and disadvantages of each device and the main usage of them were found out.