Konttinosturin ohjausjärjestelmän suunnittelu : simuloidun konttinosturin pienoismallin ohjaus PLC:n avulla
Valkama, Toni (2020)
Valkama, Toni
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020112624471
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020112624471
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli rakentaa automatisoitu ohjausjärjestelmä konttinosturin pienoismalliin PLC-ohjelmaa käyttäen. Konttinosturin oli tarkoitus tulla opetuskäyttöön Tampereen ammattikorkeakoululle, ja työn rajaukset tulivat koulun opettajilta. Koodi kirjoitettiin Siemensin Tia Portal -ohjelmalla FBD-kielellä. Kieli sekä ohjelma valittiin siksi, että ne ovat yksinkertaisia sekä jo opetuskäytössä.
Työ oli jaettu mekaaniseen ja ohjelmalliseen osaan, ja töiden oli tarkoitus edetä yhdessä. Koodi täytyi testata simuloimalla, sillä konttinosturin rakennus ei edennyt kuten oli arvioitu. Ilman fyysistä rakennelmaa työ vaihdettiin teoreettiseksi. Koodin kirjoittaminen alkoi jaottelemalla koodi pienempiin osa-alueisiin, mikä selkeytti projektia huomattavasti, ja mahdollisti keskittymisen yhteen alueeseen kerrallaan. Tuloksena on valmis konttinosturin koodi sekä käyttöliittymä, jotka simuloinnin jälkeen todistettiin toimiviksi.
Koodi on hyvin kommentoitu ja yksinkertainen. Automaattisykli onnistui erinomaisesti, ja käyttöliittymä toimii sen kanssa hyvin yhteen. Jatkotutkimukseksi ehdotetaan konttinosturin käyttöönottoa sen rakennuttua. Käyttöönotossa voi vertailla toteutuvatko tehdyt oletukset, ja kuinka koodi toimii todellisuudessa. Koodia voi kehittää lisäämällä uusia virhetilanteita, joita voi ilmetä käyttöönoton yhteydessä.
Työ oli jaettu mekaaniseen ja ohjelmalliseen osaan, ja töiden oli tarkoitus edetä yhdessä. Koodi täytyi testata simuloimalla, sillä konttinosturin rakennus ei edennyt kuten oli arvioitu. Ilman fyysistä rakennelmaa työ vaihdettiin teoreettiseksi. Koodin kirjoittaminen alkoi jaottelemalla koodi pienempiin osa-alueisiin, mikä selkeytti projektia huomattavasti, ja mahdollisti keskittymisen yhteen alueeseen kerrallaan. Tuloksena on valmis konttinosturin koodi sekä käyttöliittymä, jotka simuloinnin jälkeen todistettiin toimiviksi.
Koodi on hyvin kommentoitu ja yksinkertainen. Automaattisykli onnistui erinomaisesti, ja käyttöliittymä toimii sen kanssa hyvin yhteen. Jatkotutkimukseksi ehdotetaan konttinosturin käyttöönottoa sen rakennuttua. Käyttöönotossa voi vertailla toteutuvatko tehdyt oletukset, ja kuinka koodi toimii todellisuudessa. Koodia voi kehittää lisäämällä uusia virhetilanteita, joita voi ilmetä käyttöönoton yhteydessä.