Profiilin asennusportaalin voimaohjaus
Ikonen, Janne (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020121528257
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020121528257
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö valmistettiin Pemamek Oy:n toimeksiannosta. Pemamek Oy on vuonna 1970 perustettu perheyritys. Yrityksen vahvin osaaminen on telakkateollisuuden hitsausratkaisuissa. Pemamek Oy valmistaa hitsausautomaatiota erilaisiin raskaanteollisuuden käyttötarkoituksiin maailmanlaajuisesti.
Opinnäytetyön tarkoitus oli tutkia venymäliuskoilla toteutetun voimaohjauksen soveltuvuutta profiilin asemointiportaalin ohjaustavaksi. Työssä tutustutaan asennusportaalin rakenteisiin, siinä käytettyihin tekniikoihin sekä logiikan ja käyttöliittymän suunnitteluun ja ohjelmointiin. Työ aloitettiin valitsemalla tutkintakohteeksi tuotekehitysprosessi, jonka tarkoituksena oli kehittää uudenlaista jäykistysprofiilin asemointiportaalia toimimaan osana laivanlohkokoonti-linjaa.
Löydöksien tarkoituksena on havainnollistaa, kuinka voimaohjaus soveltuu portaalin ohjaustavaksi. Työnaikana on tarkoitus kartoittaa mahdollisia ongelmia sekä kehityskohtia ohjaustavassa. Pemamek hyödyntää tätä työtä, mahdollisimman tehokkaan ja yksinkertaisen portaalin ohjaustavan kehittämisessä.
Työn merkittävin lopputulos osoitti, että venymäliuskalla toteutettua voimaohjausta pystytään käyttämään tehokkaasti portaalin ohjauksessa. Kriittisenä edellytyksenä kuitenkin on, että koko suunnitteluprosessissa on huomioitu voimaohjauksen asettamat rajoitukset ja vaatimukset. Tällöin suunnitteluprosessi on vaativampi, mutta tuloksena saavutetaan käyttäjäystävällisempi ohjaustapa.
Työn tuloksena siinä tutkittua ja kehitettyä ohjaustapaa käytetään tällä hetkellä yrityksessä ja voimaohjauksella toimivia koneita on jo myyty sekä käyttöönotettu kansainvälisille asiakkaille.
Opinnäytetyön tarkoitus oli tutkia venymäliuskoilla toteutetun voimaohjauksen soveltuvuutta profiilin asemointiportaalin ohjaustavaksi. Työssä tutustutaan asennusportaalin rakenteisiin, siinä käytettyihin tekniikoihin sekä logiikan ja käyttöliittymän suunnitteluun ja ohjelmointiin. Työ aloitettiin valitsemalla tutkintakohteeksi tuotekehitysprosessi, jonka tarkoituksena oli kehittää uudenlaista jäykistysprofiilin asemointiportaalia toimimaan osana laivanlohkokoonti-linjaa.
Löydöksien tarkoituksena on havainnollistaa, kuinka voimaohjaus soveltuu portaalin ohjaustavaksi. Työnaikana on tarkoitus kartoittaa mahdollisia ongelmia sekä kehityskohtia ohjaustavassa. Pemamek hyödyntää tätä työtä, mahdollisimman tehokkaan ja yksinkertaisen portaalin ohjaustavan kehittämisessä.
Työn merkittävin lopputulos osoitti, että venymäliuskalla toteutettua voimaohjausta pystytään käyttämään tehokkaasti portaalin ohjauksessa. Kriittisenä edellytyksenä kuitenkin on, että koko suunnitteluprosessissa on huomioitu voimaohjauksen asettamat rajoitukset ja vaatimukset. Tällöin suunnitteluprosessi on vaativampi, mutta tuloksena saavutetaan käyttäjäystävällisempi ohjaustapa.
Työn tuloksena siinä tutkittua ja kehitettyä ohjaustapaa käytetään tällä hetkellä yrityksessä ja voimaohjauksella toimivia koneita on jo myyty sekä käyttöönotettu kansainvälisille asiakkaille.