Kiskotus- ja kourutusrobotin suunnittelu

Abstract

Tässä työssä esisuunniteltiin sähkö- ja automaatiovalmistuksen kiskojen ja kourujen asennukseen soveltuvaa robottisolua käyttäen yhteistyörobottia. Jo aikaisessa vaiheessa havaittiin valitun robotin riittämättömyys tehtävään ja robottisolua laajennettiin lisäakselilla. Myös työkalun suunnittelun tärkeys sekä robotin ohjauskäyttöliittymä todettiin merkittäväksi osaksi työtä. Työ tehtiin pääasiallisesti kirjallisuustutkimuksena, mutta myös käytettäväksi suunniteltuun yhteistyörobottiin tutustuttiin työn tiimoilta. Tuloksissa saatiin aikaan hyvää pohjaa robottisolun lopullisen suunnitelman ja toteuttamisen saralla. Tulokset antavat ymmärtää, että solu olisi toteutuskelpoinen, kunhan valitaan oikeanlainen robottityyppi solun perustaksi.