Konenäön hyödyntäminen tölkinpesukoneessa

Abstract

Opinnäytetyön tavoitteena oli rakentaa konenäköä hyödyntävä järjestelmä,joka poimii väärinpäin olevat tölkit ja erottelee ne linjalta pesuprosessin jälkeen. Järjestelmässä sijoitettiin kaksi kameraa valvomaan samaa kohtaa kuljettimella. Kamerajärjestelmän ohjaussignaali ohjaa hylkäysjärjestelmän toimintaa,joka poistaa havaitut tölkit linjastolta.

Järjestelmä saatiin tunnistamaan kaikki virheellisessä asennossa olevat tölkit ja hylkäysjärjestelmä poistaa ne. Järjestelmän ansiosta painatuksessa ei ilmene värien tarttumisongelmaa. Laitteiston tavoitteeksi asetettiin 100-prosenttinen tunnistustarkkuus, tämä tavoite saavutettiin.

Laitteiston jatkokehitys painottuu hylkäysjärjestelmän tehostamiseen sekä kameralaitteiston kunnossapidon optimointiin. Kameroiden päivittäminen on mahdollista optiikkaa vaihtamalla.

Opinnäytetyössä käsitellään salassa pidettäviä asioita, jotka on poistettu julkisesta raportista.

This thesis was commissioned by company which produces aluminum beverage cans for breweries and soft drink companies. The cans including their printings, are made at the factory. Customer fills cans and after filling seals cans with separately delivered lids.

During production, cans occasionally fall over and turn upside down before washing process- Fallen and turned cans cannot be washed properly and this causes unsatisfactory printing quality in final product.

In this study, machine vision system was designed to recognize and remove fallen and turned cans after the washing process. Camera system and lighting was installed and tested during this project.

All classified information was omitted from the public version of this thesis.