Barkhausenin kohinan pintapäästymistarkastusrobotin anturin kalibroinnin kehittäminen
Nousiainen, Teemu Petteri (2020)
2020
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020121628771
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2020121628771
Tiivistelmä
Työn toimeksiantajana toimi jyväskyläläinen tuuliturbiinivaihdevalmistaja Moventas Gears Oy, jonka erikoisalaa on tarkoilla toleransseilla valmistettavat tuuliturbiinien eri kokoiset vaihteistot. Tarve työlle syntyi, kun yritys investoi vuonna 2017 Rautpohjan komponenttivalmistustehtaalle uuden barkhausenin kohinan tarkastusrobotin. Robotin hankkimiseen vaikutti muun muassa tuotantomäärien kasvu ja tiukkenevat laatuvaatimukset. Keljon Ikolan tehtaalta löytyy kaksi vastaavaa pienempää robottia.
Tavoitteena oli kehittää barkhausenin kohinan tarkastusrobottien antureiden kalibrointia. Roboteille ei ollut tehty aikaisemmin minkäänlaista kalibrointiohjetta, vaan oli sovellettu barkhausenin kohinan käsimittauslaitteille tehtyä ohjetta. Roboteilla tehtävä tarkastus eroaa kuitenkin käsin tehtävästä tarkastuksesta.
Toteutus tapahtui määrittämällä jokaiselle mittausanturille oma magnetointijännitteensä. Jännitteen määritykseen käytettiin Stresstech Oy:n antamaa ohjeistusta. Tulosten tarkastelun jälkeen säädettiin anturit, jotka sitä vaativat. Kalibrointikappaleiden valinta, joita tullaan jatkossa käyttämään antureiden viikkokohtaisessa kalibroinnissa, oli myös osana työtä.
Tuloksena syntyi antureille määritetyt magnetointijännitteet ja käyttövalmiiksi säädetyt samantyyppiset anturit. Lisäksi saatiin selkeämpi kuva siitä, mihin suuntaan kalibrointiprosessia lähdetään viemään ja tähän jatkokehitysideoita. Tarkoituksena oli kehittää antureiden kalibrointia, ja siinä onnistuttiin hyvin.
Tavoitteena oli kehittää barkhausenin kohinan tarkastusrobottien antureiden kalibrointia. Roboteille ei ollut tehty aikaisemmin minkäänlaista kalibrointiohjetta, vaan oli sovellettu barkhausenin kohinan käsimittauslaitteille tehtyä ohjetta. Roboteilla tehtävä tarkastus eroaa kuitenkin käsin tehtävästä tarkastuksesta.
Toteutus tapahtui määrittämällä jokaiselle mittausanturille oma magnetointijännitteensä. Jännitteen määritykseen käytettiin Stresstech Oy:n antamaa ohjeistusta. Tulosten tarkastelun jälkeen säädettiin anturit, jotka sitä vaativat. Kalibrointikappaleiden valinta, joita tullaan jatkossa käyttämään antureiden viikkokohtaisessa kalibroinnissa, oli myös osana työtä.
Tuloksena syntyi antureille määritetyt magnetointijännitteet ja käyttövalmiiksi säädetyt samantyyppiset anturit. Lisäksi saatiin selkeämpi kuva siitä, mihin suuntaan kalibrointiprosessia lähdetään viemään ja tähän jatkokehitysideoita. Tarkoituksena oli kehittää antureiden kalibrointia, ja siinä onnistuttiin hyvin.