Robottisolun suunnittelu hammaspyöräkokoonpanoon
Ruotsalainen, Emmi (2011)
Ruotsalainen, Emmi
Tampereen ammattikorkeakoulu
2011
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011120717556
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2011120717556
Tiivistelmä
Tämä insinöörityö on tehty AGCO Sisu Power Oy:n hammaspyöräosastolle, jossa teh-dään monia erilaisia hammaspyöriä ja akseleita sekä vaihteistoja. Työn tarkoituksena oli suunnitella robottisolu, jossa voidaan kokoonpanna erilaisia välihammaspyöriä. Haas-teena olivat erityisesti layout suunnittelu ja komponenttivalinnat. Työ oli luonteeltaan esitutkimus ja käytetty tutkimusmenetelmä oli soveltava tutkimus.
Työssä on suunniteltu kokoonpanon automatisointi pääpiirteittäin. Läpikäytyjä asioita olivat työkierto ja siihen menevä aika, layout sekä komponenttivalinnat. Työkierto pysyi pääosin samana kuin manuaalisessa kokoonpanossa. Ainut muutos oli osien samanaikainen prässäys. Robottisoluun valitut pääkomponentit olivat robotti, prässi ja auto-maattinen hyllyjärjestelmä. Pienten osien syöttö tapahtui tärymaljoista. Robottiin päätettiin ottaa myös voimaohjaus tulevaisuutta silmällä pitäen. Työkierron ja komponenttien pohjalta suunniteltiin yksi mahdollinen layout vaihtoehto. Suunnitelmassa robotti on solun keskellä ja muut toiminnot sijaitseva sen lähellä ympyrän kehällä. Lopuksi suori-tettiin muutamia laskelmia ja vertailtiin kustannuksia manuaalisen ja automaattisen ko-koonpanon välillä.
Edellä mainittujen tulosten pohjalta pystyttiin sanomaan, että välihammaspyöräkokoon-pano kannattaa tulevaisuudessa automatisoida. Ennen solun toteuttamista tulisi kuitenkin suunnitella tarkemmin valmiiden kokoonpanojen sijoittelu ja miettiä työkierto par-haaksi mahdolliseksi. Mahdollisten työkiertoon liittyvien muutosten pohjalta layout tulisi vielä tarkastaa. Lisähuomiota vaativat myös kaikki tarttujat, joita tässä työssä ei ole kovin tarkasti suunniteltu. Solussa on myös paljon laajentamismahdollisuuksia.
Työssä on suunniteltu kokoonpanon automatisointi pääpiirteittäin. Läpikäytyjä asioita olivat työkierto ja siihen menevä aika, layout sekä komponenttivalinnat. Työkierto pysyi pääosin samana kuin manuaalisessa kokoonpanossa. Ainut muutos oli osien samanaikainen prässäys. Robottisoluun valitut pääkomponentit olivat robotti, prässi ja auto-maattinen hyllyjärjestelmä. Pienten osien syöttö tapahtui tärymaljoista. Robottiin päätettiin ottaa myös voimaohjaus tulevaisuutta silmällä pitäen. Työkierron ja komponenttien pohjalta suunniteltiin yksi mahdollinen layout vaihtoehto. Suunnitelmassa robotti on solun keskellä ja muut toiminnot sijaitseva sen lähellä ympyrän kehällä. Lopuksi suori-tettiin muutamia laskelmia ja vertailtiin kustannuksia manuaalisen ja automaattisen ko-koonpanon välillä.
Edellä mainittujen tulosten pohjalta pystyttiin sanomaan, että välihammaspyöräkokoon-pano kannattaa tulevaisuudessa automatisoida. Ennen solun toteuttamista tulisi kuitenkin suunnitella tarkemmin valmiiden kokoonpanojen sijoittelu ja miettiä työkierto par-haaksi mahdolliseksi. Mahdollisten työkiertoon liittyvien muutosten pohjalta layout tulisi vielä tarkastaa. Lisähuomiota vaativat myös kaikki tarttujat, joita tässä työssä ei ole kovin tarkasti suunniteltu. Solussa on myös paljon laajentamismahdollisuuksia.