Laajennuskortit ja ohjelmistopäivitys RaceDAC-tiedonkeruulaitteeseen

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa kaksi laajennuskorttia RaceDAC-tiedonkeruulaitteeseen. Toteutettavat laajennukset olivat SD-muistikorttituki ja GPS-paikannus. Opinnäytetyöhön kuului myös RaceDAC-laitteen ohjelmiston päivitys uusia laajennuskortteja tukevaksi. Opinnäytetyössä selvitettiin myös, kuinka kiihtyvyysanturia voitaisiin käyttää laitteessa ja vertailtiin edullisia kiihtyvyysantureita ja niiden sopivuutta RaceDAC-laitteessa käytettäväksi.

Opinnäytetyössä perehdyttiin myös SD-muistikortin käyttämään SPI-väylään, FAT-tiedostojärjestelmään, MTK-komentoihin ja kiihtyvyysantureiden ominaisuuksiin.

Työssä käsitellään tuote- ja ohjelmistosuunnittelussa vastaan tulleita ongelmia ja niiden ratkaisuja. SD-muistikorttilaajennus saatiin toimimaan vaatimusten mukaisesti 50 Hz:n tiedonkeruutaajuudella. GPS-laajennus toimi vaaditulla tavalla sisätiloissa silloin, kun moduuli ei ollut yhteydessä satelliittiin. Opinnäytetyössä saatiin selville, että ainakin teoriassa halvimman hintaluokan kiihtyvyysantureista löytyy sopivia vaihtoehtoja RaceDAC-laitteessa käytettäväksi.

The purpose of this bachelor's thesis was to develop two extension cards for RaceDAC data acquisition module. Updating the software of the device was also a part of this thesis. The first extension was a support for an SD-memory card and the second extension was a support for a GPS-module.

Additional tasks in this bachelor's thesis were to choose the GPS-module, resolve the usage of an accelometer in a device and compare moderately priced accelometers suitable for this product.

The thesis also clarifies techniques that are used and needed for developing extension cards including information about SPI-bus technique, FAT filesystem and the usage of MTK commands for configuring GPS-modules. The thesis also contains information about problems that showed up while developing the extension cards and the solutions for these problems.