Sorvaussolun automatisointi

Abstract

Tämä opinnäytetyö tehtiin HögforsValves Oy:n Salon tehtaalle. HögforsValves on metallialan yritys, joka keskittyy teollisuusventtiilien suunnitteluun ja valmistukseen. Opinnäytetyön tarkoituksena oli muodostaa yhteys sorvauskeskuksen, robotin ja automaattisen varaston välillä. Sekä hankkia, suunnitella ja valmistaa laitteille sopivat ja tarvittavat työkalut, kiinnittimet, paletit ja siirtolavat. Lisäksi suunniteltiin työstömenetelmät ja valmistettiin ohjelmat sekä sorville että robotille. Projektissa robotti toimii kappaleen vaihtajana. Tällä tavalla pyrittiin nopeuttamaan vaihto- ja käsittelyaikaa ja mahdollistamaan miehittämättömän ajo. Tutkimuksessa käytettiin uutta monitoimisorvia Gildemeister CTX 1250 GammaDC ja siihen yhdistettyä automaattisen panostuksen mahdollistava robottijärjestelmää Fastems RPC:tä. Tutkimuksessa otettiin selvää sorvaussolussa käytettävistä koneista ja laitteista, sekä perehdyttiin nykyaikaisiin koneistusmenetelmiin ja niiden suunnitteluun. Nämä tiedot käytettiin jatkossa projektin yhteydessä. Työn päätavoitteet saavutettiin ja robottia käytetään vastalaippojen valmistuksessa. Kesällä on tarkoitus käynnistää miehittämätön ajo ja ajaa sisään uudet tuotteet.

This thesis is made for HögforsValves Ltd, Salo factory. Högfors is a metal industries company which concentrates on design and production of industrial valves. The main goal of this thesis was to make a connection between the lathe center, a robotic arm and an automatic warehouse. As well as to acquire, design and produce suitable tools; fasteners; palettes and a transfer platform. Machining processes were also designed and programs for the robotic arm as well as the lathe were produced. In this project the robotic arm operated as an item changer. The aim of this process was to speed up changing and handling time, as well as to enable unoccupied machining. In this research new multi-purpose lathe Gildemeister CTX 1250 GammaDC and Fastems RPC robotic system were used which enables automatic picking. Information was collected about the machine, the devices used in the turning cell and modern machining methods. All this information was used throughout the project. The main objectives were achieved and the robotic arm is operating now in production of connection collars. In the summer it is intended to be used as an unmanned machine aiding in the production of new items.