ROBOTTIJÄRJESTELMÄN HANKINTASELVITYS AUTOMAATTISORVAAMOON

Abstract

Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää sopiva robottijärjestelmä sekä siihen sopivat komponentit R-Sarkon Oy:n tarpeisiin. Tutkimuksen teoriaosuudessa käsiteltiin robotiikkaa ja siihen liittyvien lisä- ja turvalaitteiden toimintaa. Teoriaosuudessa on kattavasti tietoa robottien rakenteista sekä robotisointiin liittyvistä asioista. Tutkimusosio on jaettu kahteen osaan. Ensimmäisessä osassa otettiin tarkempaan tarkasteluun nokka-akselin rihlauksen toteuttaminen robotin avulla. Teoriaosuuden avulla saatiin valikoitua tarvittavat laitteistot ja sen komponentit. Lisäksi laskettiin kannattavuuslaskelmat. Laskelmat osoittivat, että robottijärjestelmän hankinnan kan-nattavuus edellyttää järjestelmän suurta käyttöastetta. Tutkimusosion jälkimmäisessä osassa kartoitettiin muita robotilla mahdollisesti suoritettavia töitä. Niitä olisivat esimerkiksi sorvin panostus tai kappaleen laaduntarkkailu robottia ja konenäköä hyödyntäen.

The purpose of this thesis was to find out an appropriate robotic system and its components to R-Sarkon Ltd’s needs. The theory part of research explains and introduces robotic systems, related accessories and safety devices generally. The theory part includes also comprehensive information about the robot structure and other matters which are related to robotics. In the first part of research was studied how a robot could be used for making a groove for a camshaft. Necessary equipment and components for the robot were selected with the help of theory part information. Also profitability calculations were conducted. According to the calculations, purchasing of the robotic system would be profitable only if the utilization rate will be high. In the second part of research was studied other works where the robot could be used. Potential works for the robot are for example loading parts to the lathe or making quality inspection by using machine vision.