Lisätty todellisuus robottisolun simuloinnissa

Abstract

Tämä opinnäytetyö tehtiin Seinäjoen ammattikorkeakoulun Tekniikan yksikön virtuaalilaboratoriolle. Työn tarkoituksena oli animoida yhteistyöyrityksen robottisolu ja tehdä siitä lisätyn todellisuuden sovellus, jota yhteistyöyritys voi simuloida asiakkaansa tiloissa.

Robottisolun valmistelut ja animointi tehtiin Autodesk 3ds Max Design 2011:lla. Lisätty todellisuus lisättiin robottisoluun 3ds Max Designiin liitettävällä AR-media Plugin sovelluksella. Lisäksi työhön kuului tutkia kuinka koululla jo ennestään olevassa VR4MAX-ohjelmassa käytetään lisättyä todellisuutta. Opinnäytteen teoriaosuudessa käsiteltiin lisättyä todellisuutta, perehtymättä sen tarkemmin mobiilisovelluksiin.

Työn tuloksena saatiin valmis animoitu robottisolu, jota yhteistyökumppaniyritys voi käyttää asiakkaansa tiloissa. Lisäksi saatiin työohjeet AR-media Pluginin ja VR4MAXin lisätyn todellisuuden käytöstä.

This final thesis was made for the virtual laboratory of Seinäjoki University of Applied Sciences, School of Technology. The purpose of the work was to animate a robot cell of the cooperative company and to make an augmented reality application of it for cooperative company to simulate it in its customer’s premises.

The preparations of the robot cell and animation were made on Autodesk 3ds Max Design 2011. Augmented reality was added to the robot cell by AR-media Plugin which is 3ds Max Design add-on application. Furthermore, the work included to study how augmented reality could be used in the VR4MAX, which already existed in the virtual laboratory. The theory section of the thesis concentrates on augmented reality, without familiarising into mobile applications.

The end result was an animated robot cell, which cooperative company can demonstrate in its customer’s premises. Furthermore, the work instructions were obtained from the use of augmented reality on AR-media Plugin and VR4MAX programs.