Fanuc-robotin käyttöoppaan kehittäminen

Abstract

Tämän tutkintotyön aiheena on Fanuc-robotin käyttöoppaan kehittäminen Tampereen ammattiopiston Hepolamminkadun toimipisteen kone- ja metalliosaston käyttöön. Tavoitteena oli kehittää helppokäyttöinen ohjekirja. Lisäksi käyttöohjeen avulla tuli voida opettaa robottiohjauksen perusteet mahdollisimman havainnollisesti ja informatiivisesti yksinkertaisilla harjoituksilla. Manuaalista oli myös tarkoitus jättää pois kaikki sellainen tieto, jota opiskelija ei tarvitse alkaessaan perehtyä robotiikkaan. Käyttöoppaan tavoitteena on myös esitellä käyttäjälle robotiikka kiinnostavana aiheena. Jotta manuaali palvelisi mahdollisimman hyvin sekä opettajien, opiskelijoiden että mahdollisesti työelämässä harjoittelussa olevien tarpeita, on kaikkien näiden ryhmien edustajien mielipiteitä kerätty kyselyillä ja haastatteluilla. Työtä kehitettiin oppilaiden kanssa normaaleissa opetustilanteissa. Lisäksi opiskelijoilta ja henkilöstöltä kyseltiin eri aihealueiden tarpeellisuutta, tärkeysjärjestystä ja käsittelylaajuutta ja tarjottiin mahdollisuus kertoa omia ideoita ja kehittämistoiveita. Saatuja tuloksia on käytetty hyväksi manuaalin tekemisessä. Työn on myös tarkoitus lisätä oppilaitoksen henkilöstön tietoja robotin ohjelmoinnista.

The subject of this thesis is the development of a Fanuc robot's user manual to be used in the office of Hepolamminkatu at the mechanical engineering department of Tampere College. The main objective of the project was to develop an easy-to-use instruction manual for the teaching of the basics of robot control. To achieve this goal, the intention was to develop simple exercises that would be as illustrative and informative as possible. All information that was not necessary for understanding the basics of robotics was left out of the manual. Another objective in writing the manual was to present robotics as an interesting subject. In order for the manual to better meet the needs of the teachers, students and those in work training, surveys and interviews were made to collect opinions from representatives of all these groups. The user manual was developed in interaction with students in a typical classroom situation. In addition, students and members of the staff were asked about the importance, priority and extent of the instructions and were offered the opportunity to express their own views and ideas about developing the manual. The results that were obtained were used in the manual. The manual is also designed to help less experienced personnel about robot programming.