Fotogrammetriska mätningar med hjälp av digitala bilder tagna från UAV-flygplan : metodik, precision och vision

Abstract

I arbetet undersöker jag flygfotografering med UAV-flygplan och beräkningen av ortomosaik och ytmodeller som görs från bilderna som tagits.Vilka användningsändamål som denna teknik har, noggrannheterna som uppnås och kostnaderna som uppkommer, ingår också i arbetet. Syftet med arbetet är att utvidga min egen och läsarens kunskap i ämnet till en sån grad att man vet i vilka situationer tekniken kan användas och vilka starka och svaga sidor den har. Arbetet gjordes främst genom litteraturstudier och samtal med personer som är insatta i ämnet. Kontakt togs även med ett antal UAV-tillverkare för att få fram specifikationer på deras produkter. Resultatet av detta arbete är en sammanställning av tekniken kring UAV-flygplan och en beskrivning av produkterna som fås från bilderna som tas.

Työssäni tutkin lentokuvausta UAV-lentokoneella, sekä ortomosaiikin että pintamallien laskentaa otetuista kuvista. Mitkä käyttötarkoitukset tällä tekniikalla on, saatavat tarkkuudet ja mittauksesta aiheutuvat kustannukset, ovat myös työssäni mukana. Työn tarkoituksena on laajentaa omaa ja lukijan tietoa tästä aiheesta siihen asteeseen, että tiedetään missä tilanteessa tätä tekniikkaa voidaan käyttää, ja mitkä ovat sen vahvat ja heikot puolet. Työ tehtiin pääasiassa kirjallisuustutkimuksen kautta ja keskustelemalla aiheesta ammattimiesten kanssa. Yhteyttä otettiin myös pariin UAV-valmistajaan, jotta saatiin tietoja heidän tuotteistaan. Työn tulos on kooste UAV-lentokonetekniikasta ja kuvaus tuotteista, jotka saadaan otetuista kuvista.

This thesis is a research on aerial photography using UAV-airplanes and on the computation of ortho-mosaic and surface models created from the pictures that have been taken. The thesis also describes how this technology can be used, the accuracy that is achieved with it , and also the costs when using it. The goal of the thesis work has been to evolve both my own and the readers’ knowledge of the subject to such a level that it becomes clear what applications this technology can be applied to and what its strong and weak qualities are. The thesis has mainly been written after literature studies and conversations with experts in the field. Contact with several UAV manufacturers was also made in order to get specifications on their products. The result of my work is a compilation of the technology concerning UAV-airplanes and a description of the products resulting from the pictures that are taken.