KO-pos positionsstyrning

Abstract

Examensarbetet utfördes åt LKI Käldman Ltd. Arbetet bestod av att göra en undersökning av vilka moduler som krävs för att kunna skapa ett horisontellt positioneringssystem. Positioneringen styrs med hjälp av en regulator och styrsystemet ska implementeras i en PLC. PLC:n styr i sin tur en frekvensomformare som styr den drivande elmotorn. För att hålla reda på elmotorns position och hastighet används en pulsgivare som ger återkoppling till PLC:n och regleringssystemet. Målet med positioneringssystemet är att hitta ett mellanting mellan positionering med hjälp av gränslägesgivare och positionering med servomotorer. Undersökningen ledde till en del teori bakom positionering och en modell av positioneringssystemet.

The work was carried out at the request of LKI Käldman Ltd. The work consisted of making a study of the modules required to create a horizontal position controller. The position is controlled by means of a regulator and the control system is implemented in a PLC. The PLC in turn controls a frequency converter that controls the driving motor. To keep track of the electric motor’s position and speed, there is a pulse encoder that provides feedback to the PLC and the control system. The goal of the positioning system is to find a cross between positioning with the help of limit switches and positioning with servo motors. The study resulted in some theory behind positioning and a model of the positioning system.