Kovahitsausautomaatin mekaniikkasuunnittelu

Abstract

Tämän opinnäytetyön toimeksiantaja on REMU Oy. Yrityksen tuoteryhmään kuu-luvat kelluvat kaivinkoneet, seula-asemat ja seulakauhat. Opinnäytetyön tavoitteena on kehittää laite, jonka avulla saadaan automatisoitua seulakauhoissa olevien teräpakkojen kovahitsaus. Työn teoriaosuudessa käydään läpi tuotekehitystä sekä koneturvallisuutta. Työssä käydään läpi myös suunniteltavan laitteen tarpeet ja vaaditut ominaisuudet sekä lisäksi esitellään suunnitelma laitteen mekaanisesta toteutuksesta. Liikkeelle lähdetään tunnistamalla laitteen tarpeet ja halutut vaatimukset. Seuraa-vaksi etsitään toimivat komponentit, joilla saadaan laite toimimaan tarvittavalla tavalla. Tämän jälkeen perehdytään tarkemmin laitteen mekaanisiin ratkaisuihin huomioiden komponenttien vaatimukset ja tekniset rajoitteet. Tuotekehityksen ja koneturvallisuuden jälkeen perehdytään itse varsinaiseen suunnitteluun teoriaa soveltaen. Työssä käytettävä suunnitteluohjelma on Autodesk Inventor. Laitteen rakenteen suunnittelu voidaan jakaa karkeasti kahteen vaiheeseen, jotka ovat konseptisuunnitteluvaiheessa tehty komponenttien tutkiminen ja niiden valinta sekä laitteen mekaanisen ratkaisun suunnittelu näiden pohjalta. Työn tuloksena saadaan mallinnettua laite, jonka pohjalta tehdään valmistuskuvat. Mallin ja piirustusten pohjalta yritys voi jatkaa automatiikan suunnitteluun sekä varsinaiseen valmistukseen.

The commissioner of this thesis is REMU Oy. The company product category in-cludes floating excavators, screening stations and screening buckets. The goal is to develop a device which enables automating hardfacing of the blade decks in the screening buckets. In the theoretical part we go through the product development and machinery safety. The thesis examines the planned requirements of the device and the re-quired characteristics and also presents the plan of the implementation of a me-chanical device. We start with identifying the requirements of the device and the desired require-ments. Next we locate the active components which make the device to operate in the way needed. After this a closer look is taken to mechanical solutions, taking into account the component requirements and technical constraints. The product development and the safety of the machinery shares following the theory focuses on the actual design of the theory in application. The program used in the design is the Autodesk Inventor. The device structure design can be roughly divided into two phases, which are the components of the design concept for the study and mechanical design solutions. As a result, the device can be accurately modeled as a basis for the manufacture images. Based on this model and drawings the company can continue the auto-matic designing to the actual manufacturing.