Kuljetusautomaattien optimaalinen käyttö sairaalaympäristössä
Piispanen, Rami (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202102282776
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202102282776
Tiivistelmä
Opinnäytetyö tehtiin Etelä-Pohjanmaan sairaanhoitopiirille. Opinnäytetyön tärkein tavoite oli optimoida hankituille autonomisille mobiiliroboteille (Autonomous Mobile Robot, AMR) mahdollisimman paljon kuljetuksia Seinäjoen keskussairaalan rakennuksiin, rakennuksia muuttamatta. Opinnäytetyössä käytettiin AMR:stä pääosin nimitystä kuljetusautomaatti.
Teoriaosa selvitti optimoinnin kohteena olevan autonomisen mobiilirobotin kehityshistoriaa lähtien vihivaunusta.
Opinnäytetyön tavoitetta lähestyttiin selvittämällä kuljetusautomaatin käytön haasteita ja kuljetusten viiveitä. Viiveiden tarkastelu toi esille useita erityyppisiä viiveitä, jotka liittyivät kuljetusautomaateille muodostettuihin reitteihin, suunnitteluun, tekniikkaan, odottamattomiin ja odotettaviin viiveisiin.
Erityyppisten viiveiden lukumäärä oli suuri. Osa kuljetusautomaattien viiveistä oli ympäristön aiheuttamia ja niitä on vaikeata tai mahdotonta välttää. Isoon osaan viiveistä oli kuitenkin mahdollista vaikuttaa tekemällä muutoksia käyttöympäristöön, reitteihin tai aikatauluun. Viiveiden jälkeen käytiin pääkuljetusmuodot läpi ja niiden käyttöönotto askel askeleelta, antaen näin selkeän rungon uusien kuljetusten suunnittelulle ja olemassa olevien kuljetusten optimointiin.
Opinnäytetyön loppuosassa käytiin läpi optimoinnin eri osa-alueista esimerkit, jotka toimivat opinnäytetyön onnistumisen mittareina. Pääkuljetusmuodosta tehtyjen runkojen toimivuutta ei verrattu aikaisempiin toimintatapoihin.
Pohdinnassa opinnäytetyö todetaan hyväksi kuljetusten optimoinnissa, uusien kuljetusten muodostamisessa ja yleisen tiedon lisäämisessä liittyen kuljetusautomaattien käyttäytymiseen sairaalaympäristöissä. Opinnäytetyötä hyödynnetään Seinäjoen keskussairaalan sisäisten kuljetusten kehittämisessä kuljetusautomaateilla.
Teoriaosa selvitti optimoinnin kohteena olevan autonomisen mobiilirobotin kehityshistoriaa lähtien vihivaunusta.
Opinnäytetyön tavoitetta lähestyttiin selvittämällä kuljetusautomaatin käytön haasteita ja kuljetusten viiveitä. Viiveiden tarkastelu toi esille useita erityyppisiä viiveitä, jotka liittyivät kuljetusautomaateille muodostettuihin reitteihin, suunnitteluun, tekniikkaan, odottamattomiin ja odotettaviin viiveisiin.
Erityyppisten viiveiden lukumäärä oli suuri. Osa kuljetusautomaattien viiveistä oli ympäristön aiheuttamia ja niitä on vaikeata tai mahdotonta välttää. Isoon osaan viiveistä oli kuitenkin mahdollista vaikuttaa tekemällä muutoksia käyttöympäristöön, reitteihin tai aikatauluun. Viiveiden jälkeen käytiin pääkuljetusmuodot läpi ja niiden käyttöönotto askel askeleelta, antaen näin selkeän rungon uusien kuljetusten suunnittelulle ja olemassa olevien kuljetusten optimointiin.
Opinnäytetyön loppuosassa käytiin läpi optimoinnin eri osa-alueista esimerkit, jotka toimivat opinnäytetyön onnistumisen mittareina. Pääkuljetusmuodosta tehtyjen runkojen toimivuutta ei verrattu aikaisempiin toimintatapoihin.
Pohdinnassa opinnäytetyö todetaan hyväksi kuljetusten optimoinnissa, uusien kuljetusten muodostamisessa ja yleisen tiedon lisäämisessä liittyen kuljetusautomaattien käyttäytymiseen sairaalaympäristöissä. Opinnäytetyötä hyödynnetään Seinäjoen keskussairaalan sisäisten kuljetusten kehittämisessä kuljetusautomaateilla.