Viistesahan liikkeiden ohjaus

Abstract

Tämä opinnäytetyö tehtiin Suupohjan Teollisuusautomaatio Oy:lle. Suupohjan Teollisuusautomaatio Oy on erikoistunut teollisuuden automaatio- ja sähköprojekteihin. Yrityksen päätoimipiste sijaitsee Karijoella ja sivutoimipiste Seinäjoella

Opinnäytetyön tavoitteena oli saada Finnlamelli Oy:lle toimitetun viistesahan liikkeet automaattisiksi. Liikkeiden paikoituksiin käytettiin paikoittavia taajuusmuuttajia joilla ohjattiin tavallisia oikosulkumoottoreita takaisinkytkennän avulla. Viistesahan liikkeiden ohjearvot tulivat Jkos Oy:n toimittamasta CAD-sovelluksesta, OPC-palvelimen välityksellä. Työhön kuuluu logiikkaohjelman teko, kenttäväylien testaus, laitteiden parametrointi, käyttöönotto, testaus ja käyttäjäkoulutus.

Työssä kerrotaan käytettyjen laitteiden ja komponenttien toiminnasta ja ominaisuuksista. Pulssianturit, oikosulkumoottorit, taajuusmuuttajat, ohjelmoitava logiikka, ohjauspaneeli ja Profibus-kenttäväylä ovat työn tärkeimpiä käsiteltäviä asioita.

This thesis was made for Suupohjan Teollisuusautomaatio Oy. Suupohjan Teol-lisuusautomaatio Oy has specialized into the electrical and automation projects of industry. The main office of the company is located at Karijoki and a branch office at Seinäjoki.

The main target of this thesis was to automate the manoeuvres of a bevelsaw which was delivered to Finnlamelli Oy. The positioning of these manoeuvres was made by frequency converters which were controlling the basic inductor motors with the help of a closed loop motor output. The base values for the manoeuvres came, trough an OPC server, from a CAD application that was made by Jkos Oy. The thesis includes programing, fieldbus testing, device parametrization, imple-menting, testing and user training.

The features and functions of the devices, which were used in the work, are intro-duced in this thesis. The most important issues of this thesis are pulse sensors, induction motors, frequency converters, programmable logic controllers, user pan-els and a Profibus fieldbus.