SÄHKÖKÄYTTÖJEN SUUNNITTELU : Kolmiulotteinen vaijerikamera

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää, onko mahdollista toteuttaa Pukki Visuals Oy:lle kolmiulotteinen kamerajärjestelmä vinssitekniikkaa käyttäen.

Kolmiulotteinen vaijerikamera olisi sellainen järjestelmä, jossa kameraa voitaisiin liikutella neljän vaijerivinssin avulla kuvattavan alueen yläpuolella. Vaijereiden liikuttelu tapahtuisi kuvattavan alueen yläpuolella vaaka- sekä pystysuunnassa X-, Y- ja Z-koordinaatistoa käyttäen.

Työn tavoitteena oli selvittää, voidaanko kameravinssien ohjaus toteuttaa mahdollisimman tarkasti hyödyntäen tämänhetkistä taajuusmuuttajatekniikkaa. Vertaillessani ja selvittäessäni eri valmistajien taajuusmuuttajatekniikoita kävin myös läpi, mitä takaisinkytkentöjä tarvitaan vaijerikameran ohjauksessa.

Tulokseksi saatujen tietojen perusteella nykyinen taajuusmuuttajaohjattu sähkökäyttö soveltuu jopa tarkkaan servokäyttöön. Tämän tiedon perusteella lähdetään kehittämään vaijerikamerajärjestelmää ja sen ohjausohjelmaa eteenpäin.

The purpose of this thesis was to clarify, if it is conceivable to make a three-dimensional cable camera system, using electric winches for Pukki Visuals Ltd.

The tree-dimensional cable camera, allows moving the camera, with four winches, above desig-nated area. Camera is capable of moving in horizontal and vertical directions, using X-, Y- and Z-coordinates.

The aim of the work was to investigate, if it is possible to operate the cable winches very pre-cisely, using current frequency converter techniques. I clarified also what feedback couplings are needed to steer the cable camera.

I found out that, present the frequency converter controlled motors are suitable for precise servo usage. Based on the results, i am going to continue developing the three-dimensional cable camera system and the driving software.