Hyllystöhissin ohjauskeskuksen värähtelynvaimennus

Abstract

Materiaalinkäsittelyjärjestelmiä valmistavassa Pesmel Oy:ssä oli havaittu, että hyllystöhissien ja siirtovaunujen sähkökeskuksiin oli kohdistunut liiallista värinää. Värinät olivat aiheuttaneet keskuksien sähkökomponenteissa vikaantumisia ja jopa vaurioitumisia. Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia, miten liiallista värinää voidaan vaimentaa ja mitä vaimentamisessa on tärkeää ottaa huomioon.

Työssä perehdyttiin aluksi värähtelytekniikkaan, värinänvaimentimiin ja niiden kuormitustilanteisiin sekä värinänvaimentimien valintataulukkoon. Työssä tutkittiin myös millaisia ovat hyllystöhisseissä ja siirtovaunuissa käytettyjen sähkökomponenttien värinänkestoisuusarvot.

Värinänmittaukset suoritettiin aluksi Pesmel Oy:ssä sijaitsevan korkeavarastojärjestelmän hyllystöhissin sähkökeskuksista. Mittauksien tarkoituksena oli selvittää, minkälaisia värähtelyitä hyllystöhissin normaaleissa käyttötilanteissa esiintyy ja vertailla niitä tutkittavien sähkökomponenttien värinänkestoisuuksiin. Mittauksissa esiintyi tilanne, jossa hyllystöhissi pysähtyi kokonaan odottamattomasti täydestä vauhdista, eikä ehtinyt hidastamaan nopeuttaan kuten normaalissa käyttötilanteessa. Värähtelyt hyllystöhissin keskuksissa todettiin vaimeiksi, vaikka keskukset oli asennettu ilman vaimentimia. Hyllystöhissin mittaustuloksista voitiin myös huomata, että sähkökomponentit kestävät erinomaisesti suurimmankin värähtelyn, mitä hyllystöhissi sai aikaan.

Hyllystöhissin värinänmittauksien jälkeen suoritettiin mittaus, jossa sähkökeskusta vedettiin pumppukärryjen päällä ja mitattiin keskukseen kohdistuneita värähtelyitä. Tämän mittauksen tarkoituksena oli tutkia, miten suuria vaikutuksia on sillä, onko keskus asennettu värinänvaimentimien kanssa vai ilman. Vaimentimien lisäämisen huomattiin selkeästi vaimentavan värähtelyä keskuksessa. Mittauksissa tutkittiin myös erisuuruisten kuormien vaikutusta värinänvaimentimien toimivuuteen. Mittaustuloksissa huomioimisen arvoista oli myös se, että vaimentimet kannattaa valita niin, että vaimentimien nimelliskuorma vastaa sähkökeskuksen painoa.

This thesis was commissioned by Pesmel Oy which manufactures material handling systems. The company had had problems with excess vibration in electrical enclosures of warehouse lifts and transfer cars, which in turn had caused defects in electrical components. The purpose of this thesis was to study how to damp vibrations and what is important in damping vibrations.

At first vibration theory and vibration dampers were studied. Vibration resistance values of electrical components used in warehouse lifts and transfer cars were found out.

Vibration measurements were started with measurements from electrical enclosures of a warehouse lift at Pesmel Oy. The vibrations were weak even though the enclosures were assembled without dampers. The electrical components should withstand even the strongest vibrations measured.

Next, vibrations were measured from an electrical enclosure on a pallet truck. The purpose of this measurement was to find out what is the vibration of an enclosure which is assembled with or without dampers. The dampers significantly reduced the vibrations. The measurements were done with different weight loads and the performance of the dampers was studied. The nominal load of dampers should correspond with the weight of an enclosure.