CAN-väylä : Raskaankaluston standardi SAE J1939

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutkitaan CAN-väylän toimintaa sekä siihen perustuvaa raskaankaluston sovellutusta SAE J1939 standardia. Työssä kerrotaan CAN-väylän perusteita sekä perehdytään J1939-standardin mukaiseen sanomakehykseen.

CAN-väylä on nykyisin yleinen ajoneuvoväylä, jota käytetään usein jonkin muun väylän rinnalla. Lisääntyneen elektroniikan vuoksi CAN-väylä tulee todennäköisesti kasvattamaan suosiotaan entisestään. CAN-väylässä liikkuvat kaikki tiedot, mitä ajoneuvon elektroniset ohjainyksiköt tarvitsevat. Kaikki laitteet, jotka tarvitsevat jonkin tiedon, voivat lukea sen yhtä aikaa. Väylään voidaan lisätä laitteita lukemaan tietoa.

Työn tarkoituksen on tutustua CAN-väylään sekä kuinka mikroprosessorilla voidaan lukea ajoneuvon tietoja. Työ tehtiin Deware Oy:lle tutkimuksena kuinka nykyisen seurantalaitteen voisi liittää lukemaan työsuoritteen optimointiin tarvittavia tietoja työkoneen CAN-väylästä.

Työn tuloksena on selvitys CAN-väylän sanomakehyksen rakenteesta ja tieto mistä löytyy J1939-standardin mukaiset parametrien määritykset, ilman määrityksiä on mahdotonta yrittää lukea väylältä haluamaansa tietoa. Lisäksi tutkittiin mitä tarvitaan mikroprosessorin liittämiseksi CAN-väylään.

The aim of this thesis was to introduce the operation of a CAN bus, and the SAE J1939 standard. The J1939 standard is a CAN bus application for heavy duty vehicles.

A CAN bus delivers all data that a vehicle’s electronic control units need. All electronic control units which are connected to the bus can read data simultaneously. More electronic control units to read data can be added to a CAN bus.

The purpose of this thesis was to introduce the CAN bus, and find out how information can be read from a CAN bus with microchip. And also research how a microchip must be connected to a CAN bus. The thesis was commissioned by Deware Oy, a tracking device manufacturer, to research how a tracking device can be added to read information from a heavy duty vehicle’s CAN bus.

The result of the thesis was a report of the CAN bus message frame, and information about where the J1939 standard parameter determinations can be found. Without these determinations it is almost impossible to read the required information.