Konenäkö-opetussovellus
Harju, Juha (2012)
Harju, Juha
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012060511694
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012060511694
Tiivistelmä
Työn tarkoituksena oli luoda Motoman-robotille ja DVT SmartImage Sensor -konenäkökameralle opetussovellus, jolla voisi esitellä robotin toimintaa ko-nenäkökameran ohjauksella. Työtä voisi käyttää hyväksi opetustunneilla esitellessä teollisuusrobotin toimintaa ja lisäksi messuilla, joilla robotti on ollut mukana pienen kokonsa ja helpon siirrettävyyden vuoksi.
Työssä täytyi ensiksi saada laitteet kommunikoimaan koulun lähiverkon kautta. Laitteet olivat aiemmin olleet yhteydessä, mutta yhteysasetukset eivät olleet enää kunnossa. Yhteyden palauttamisessa ilmeni kuitenkin ongelmia ja työssä täytyi perehtyä huolellisesti myös laitteiden manuaaleihin vikojen ratkaisemiseksi.
Luodussa sovelluksessa Motoman-robotti liikuttelee työkappaletta, jonka paikkatiedot saadaan konenäkökameran ottamasta kuvasta. Kameralta saatujen paikkatietojen avulla robotti osaa automaattisesti hakea kappaleen työalueelta.
Työstä on toivottavasti apua seuraaville käyttäjille, jotka haluavat luoda vastaavanlaisen sovelluksen Motoman-robottia ja DVT-konenäkökameraa käyttäen.
Työssä täytyi ensiksi saada laitteet kommunikoimaan koulun lähiverkon kautta. Laitteet olivat aiemmin olleet yhteydessä, mutta yhteysasetukset eivät olleet enää kunnossa. Yhteyden palauttamisessa ilmeni kuitenkin ongelmia ja työssä täytyi perehtyä huolellisesti myös laitteiden manuaaleihin vikojen ratkaisemiseksi.
Luodussa sovelluksessa Motoman-robotti liikuttelee työkappaletta, jonka paikkatiedot saadaan konenäkökameran ottamasta kuvasta. Kameralta saatujen paikkatietojen avulla robotti osaa automaattisesti hakea kappaleen työalueelta.
Työstä on toivottavasti apua seuraaville käyttäjille, jotka haluavat luoda vastaavanlaisen sovelluksen Motoman-robottia ja DVT-konenäkökameraa käyttäen.