Yhteistyö- ja teollisuusrobottisolun riskienarviointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli tehdä riskien arviointi Centria AMK:n tulevalle uudelle yhteistyö- ja teollisuusrobottisolulle sekä perehtyä itse riskien arvioinnin prosessin eri vaiheisiin. Solu koostui teollisuusrobotista ABB IRB 6700, yhteistyörobotista Fanuc Robot CR-35iA sekä mobiilirobotista Omron LD-250:lle. Robotit tulevat jakamaan saman fyysisen tilan sekä työskentelemään yhteistyössä toistensa ja ihmisten kanssa. Tavoitteena työssä oli määritellä yhteistyösolussa olevia riskejä ja niiden suuruuksia sekä esittää keinoja riskien pienentämiseen.

Työssä perehdyttiin yhteistyösolun robotteihin ja niiden turvaratkaisuihin sekä kerrottiin solun tulevasta toiminnasta ja sitä valvovista turvalaitteista. Riskien arviointiprosessin aikana päästiin myös testaamaan siitä luotua VR-ympäristöä ja kerrottiin sen toimivuudesta riskien arvioinnissa. Työssä hyödynnettiin standardeja ISO 12100 ja SFS-EN ISO 10218-2:2011 sekä teknistä spesifikaatiota ISO/TS 15066:2066 ja ne toimivat ohjeistuksena riskien arvioinnissa.

Riskien arviointi suoritettiin jokaiselle yhteistyösolussa olevalle robotille, ja sen perusteella saatiin selville mahdolliset solusta aiheutuvat vaarat ja niiden suuruudet sekä annettiin kokonaisarvio solun toiminnasta. Yksittäisinä tekijöinä arviointiprosessissa nousi teollisuusrobotista johtuvia mahdollisia törmäys- ja puristumisvaaroja automaattiajon aikana sekä häiriötilanteista johtuvia mahdollisia vaaratilanteita.

Työn tuloksena saatiin kokonaisarvio solun riskien tasosta ja esitettiin mahdollisia keinoja pienentää olemassa olevia riskejä. Opinnäytetyöstä rajattiin pois toiminnot, joita ei ollut vielä päätetty riskien arvioinnin aikana.

The subject of this thesis was to make a risk assessment for the future new collaboration and industrial robot cell of Centria university of applied sciences and to get acquainted with the different stages of the risk assessment process itself. The cell consisted of an industrial robot ABB IRB 6700, a collaborative robot Fanuc Robot CR-35iA and a mobile robot for Omron LD-250. The robots will share the same physical space and work in collaboration with each other and humans. The aim of the work was to define the risks in the co-operation cell and their magnitudes, and to propose ways to reduce the risks.

In the thesis the robots of the co-operation cell and their security solutions were introduced, as well as the future operation of the cell and the security devices that supervise it. During the risk assessment process, the VR environment was also tested and its functionality was explained in the risk assessment. The standards ISO 12100 and SFS-EN ISO 10218-2: 2011 as well as the technical specification ISO / TS 15066: 2066 were utilized in the work and they serve as guidelines for risk assessment.

A risk assessment was performed for each robot in the co-operating cell, on the basis of which the possible dangers posed by the cell and their magnitudes were identified and an overall assessment of the cell's function was given. As individual factors in the assessment process, the potential hazards of collisions and crushing caused by the industrial robot during the automatic run as well as the potential hazards due to disturbances increased.

The result of this thesis was an overall assessment of the level of cell risks and possible ways to reduce the existing risks. The thesis excluded activities which were not decided during the risk assessment