Pistepilvien visualisointi : Valmiit ratkaisut sekä Unity-prototyypin kehittäminen
Luukkonen, Heikki (2021)
2021
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202103083017
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202103083017
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli selvittää tapoja pistepilvien nopeaan visualisointiin. Tavoitteena oli selvittää, minkälaisia valmiita ratkaisuja pistepilvien visualisointiin on olemassa ja olisiko tällainen työkalu mahdollista tuottaa itse esimerkiksi Unity-pelimoottoria hyödyntäen. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Keskusrikospoliisin rikostekninen laboratorio. Visualisointityökalulta haluttuja ominaisuuksia olivat esimerkiksi mittauksien tekeminen ja pistepilven katselu virtuaalilasien avulla.
Työn tietoperustana ovat pistepilvistä tehdyt tuoreet opinnäytetyöt tietojenkäsittelyn ja rakennustekniikan alalta sekä aihealueen tutkimukset. Opinnäytetyön toiminnallisessa osuudessa kerrotaan Unityllä tuotetun pistepilvien visualisointityökalun prototyypin kehittämisestä ja kartoitetaan Faro Scene LT -ohjelmistoa mahdollisena ratkaisuna toimeksiantajan toiveisiin. Prototyyppi pohjautuu Unity-kaupasta saataviin pistepilvien visualisointiin tarkoitettuihin kirjastoihin.
Opinnäytetyössä havaittiin, että Faro Scene LT oli toimeksiantajan vaatimuksia vastaava työkalu sen sisältämien kattavien ominaisuuksien vuoksi. Työssä selvisi myös, että Unityllä on mahdollista luoda pistepilvien visualisointityökalu. Itseluodun työkalun etuina ovat ominaisuuksien räätälöinti juuri omiin tarkoituksiin, sekä ei ole pelkoa siitä että tuki tai päivitykset loppuisivat. The aim of this thesis was to find out ways for fast visualizing of point clouds. The purpose was to figure out what kind of readymade solutions were available for point cloud visualization and if it would be possible to develop such software inhouse using a game engine like Unity. The commissioner of this thesis was the Forensic Laboratory of the National Bureau of Investigations. The wanted features of the point cloud visualization software were for example a tool for measurements and the ability to view point clouds in virtual reality.
The theory of this thesis was based on recently published theses from the industry of information technology and construction engineering and also research papers and publications from related fields. The practical part of this thesis demonstrates the development of a Unity based prototype of a point cloud viewing software and also analyse Faro Scene LT as a feasible option for the commissioners use case. The Unity-prototype is based on a plugin available from the Unity Asset Store.
As a result of this thesis, it was found out that the Scene LT was what the commissioner was looking for in a point cloud viewing software. It was also found out that it is possible to develop a credible option for point cloud viewing software with Unity. The advantages of an inhouse software are that the features and UI can be tailored and there is no fear that support, or updates would stop.
Työn tietoperustana ovat pistepilvistä tehdyt tuoreet opinnäytetyöt tietojenkäsittelyn ja rakennustekniikan alalta sekä aihealueen tutkimukset. Opinnäytetyön toiminnallisessa osuudessa kerrotaan Unityllä tuotetun pistepilvien visualisointityökalun prototyypin kehittämisestä ja kartoitetaan Faro Scene LT -ohjelmistoa mahdollisena ratkaisuna toimeksiantajan toiveisiin. Prototyyppi pohjautuu Unity-kaupasta saataviin pistepilvien visualisointiin tarkoitettuihin kirjastoihin.
Opinnäytetyössä havaittiin, että Faro Scene LT oli toimeksiantajan vaatimuksia vastaava työkalu sen sisältämien kattavien ominaisuuksien vuoksi. Työssä selvisi myös, että Unityllä on mahdollista luoda pistepilvien visualisointityökalu. Itseluodun työkalun etuina ovat ominaisuuksien räätälöinti juuri omiin tarkoituksiin, sekä ei ole pelkoa siitä että tuki tai päivitykset loppuisivat.
The theory of this thesis was based on recently published theses from the industry of information technology and construction engineering and also research papers and publications from related fields. The practical part of this thesis demonstrates the development of a Unity based prototype of a point cloud viewing software and also analyse Faro Scene LT as a feasible option for the commissioners use case. The Unity-prototype is based on a plugin available from the Unity Asset Store.
As a result of this thesis, it was found out that the Scene LT was what the commissioner was looking for in a point cloud viewing software. It was also found out that it is possible to develop a credible option for point cloud viewing software with Unity. The advantages of an inhouse software are that the features and UI can be tailored and there is no fear that support, or updates would stop.