Pakkausrobottisolun suunnittelu ja simulointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli kehittää ratkaisu automatisoituun lääkkeiden pakkaukseen Seinäjoella sijaitsevalle lääketehdas Etnovia Oy:lle. Työn pääpainona oli luoda visuaalinen simulointimalli käyttäen apuna tehtyjä suunnitelmia.

Työssä tarkastellaan robottisolun suunnittelua, mallintamista sekä simulointia. Robottisolun suunnittelussa apuna käytettiin Autodesk Inventor 2012 -ohjelmistoa ja simulointimalli toteutettiin ABB-RobotStudio-etäohjelmointiohjelmiston avulla. Opinnäytetyön teoriaosuus sisältää tietoa teollisuusroboteista, mallintamisesta, suunnittelusta ja simuloinnista. Lisäksi opinnäytetyö sisältää opastusta RobotStudio-ohjelman käytöstä.

Työn tuloksena saatiin aikaan toteutuskelpoinen ehdotus robotisoituun lääkkeiden pakkaukseen. Valmis simulointimalli luovutettiin Etnovia Oy:lle ja valmiiden suunnitelmien pohjalta Co-Automationilla on mahdollisuus toteuttaa solu

The purpose of this thesis was to design and simulate a robot-based case packing solution for sachets. The main objective was to create a simulation model of the robot cell. The thesis was commissioned by Etnovia Oy.

This thesis included robot cell planning, modelling and simulation. All robotic cell parts were modelled with Autodesk Inventor 2012, and then imported to ABB RobotStudio. Information about robotics and modelling and guidance for ABB RobotStudio are presented in the theoretical part.

As a result of this thesis a solution for automated case packing was found. The created simulation model was handed over to Etnovia Oy. Based on these designs Co-Automation Oy has a change to accomplish a robotic cell.