Servopaikoituslaitteisto mekatroniikan opetukseen

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja rakentaa mekatroniikan kurssin laboratorioharjoituksissa käytettävä servo-opetuslaitteisto. Laitteiston avulla opiskelija pääsee tutustumaan servotekniikan ohella logiikkaohjelmointiin. Lisäksi opiskelija tekee laitteistolle käyttöliittymän operointipaneelille.

Laitteiston runkona käytettiin vanhaa testipenkkiä, jolla on tehty rasituskokeita kuntosalilaitteiden sylintereille. Aiemmasta kokoonpanosta säästettiin tähän laitteistoon runko, mekaaniset osat ja rajakytkimet. Työ piti sisällään laitteiston suunnittelun, laitehankintojen, asennuksen, ohjelmoinnin ja testauksen ohella laboratorioharjoituksen ja käyttöohjeen laatimisen.

The subject of this thesis was to design and build a teaching machine for servo technology to be used in mechatronics laboratory rehearsals. The machine provides a possibility for students to explore servo technology and logic programming. The students also design and program the user interface for the operating panel.

An old servo bench which was originally used for tolerance testing for the cylinders of gym equipment was used as a frame for the machine. The frame, mechanic parts and limit switches were maintained and reused in this project. The project consisted of designing, acquisition, assembling, programming and testing the machine. A considerable part of the project was also to create a laboratory rehearsal and a user manual for the machine.